本发明提供一种基于多基地浮标阵改进模拟退火的融合定位方法，属于参数集信息融合领域，以经典模拟退火方法为基础，适用于水声环境低信噪比下多基地浮标阵水下探测系统融合定位时收敛速度慢、稳健性差的问题。采用模拟退火技术与变须长天牛须搜索相结合进行多基地浮标阵融合定位，针对多基地浮标阵经典模拟退火融合定位新位置点选取受全局随机性影响收敛速度过慢且稳健性较差问题，使模拟退火迭代降温过程兼顾收敛速度和定位精度，减小经典模拟退火时受全局随机性作用造成影响。利用天牛须变须长搜索的优势，在有效减少模拟退火迭代次数的同时避免算法后期因移动步长过大而定位精度削弱，提升经典模拟退火方法在多基地浮标阵中融合定位的性能。