本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆，其中，电子驻车制动系统包括有用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：首先采集驻车执行器的电流、电压和温度，然后根据所采集到的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障，如果发生故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级，并根据判断得到的驻车执行器的故障等级对电子驻车控制系统进行控制。由此，该控制方法能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。