Invention Publication
- Patent Title: 一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统
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Application No.: CN202210520310.0Application Date: 2022-05-12
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Publication No.: CN114756059APublication Date: 2022-07-15
- Inventor: 王昇洋 , 景璐璐
- Applicant: 南京林业大学
- Applicant Address: 江苏省南京市龙蟠路159号
- Assignee: 南京林业大学
- Current Assignee: 南京林业大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市龙蟠路159号
- Agency: 南京智慧青蛙知识产权代理事务所
- Agent 甘东阳
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10

Abstract:
本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统,包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块,所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作,所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集,所述接收显示模块接收无人机采集的数据,并显示数据内容,本发明通过对多个无人机分组关联,设置规定的航行范围,管理采集设备的启闭,从使无人机采集分配合理,在一定的范围内飞行,通过关联无人机相互监控,及时发现无人机的异常情况,并能够及时对异常无人机进行监控查找,避免数据损毁,接替采集的方式,保证采集任务的完成,使无人机采集的效率更高。
Public/Granted literature
- CN114756059B 一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统 Public/Granted day:2025-04-25
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