一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统
Abstract:
本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统,包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块,所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作,所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集,所述接收显示模块接收无人机采集的数据,并显示数据内容,本发明通过对多个无人机分组关联,设置规定的航行范围,管理采集设备的启闭,从使无人机采集分配合理,在一定的范围内飞行,通过关联无人机相互监控,及时发现无人机的异常情况,并能够及时对异常无人机进行监控查找,避免数据损毁,接替采集的方式,保证采集任务的完成,使无人机采集的效率更高。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0