本发明公开了一种超宽带定位系统NLOS识别方法，获取UWB系统中锚点或移动标签的信道脉冲响应时间序列数据；将获取的信道脉冲响应数据进行小波变换，计算获取其时频信息图；构建深度神经网络，并利用采集到的LOS和NLOS信道脉冲响应数据生成时频信息图对其进行训练，获得NLOS识别模型；将构建的模型移植到UWB系统的移动标签硬件平台上，进行室内环境下的NLOS识别和定位性能验证。本发明使用深度神经网络来处理信道脉冲响应时间序列的时频信息图，有效提取了时间和频率信息，构建的深度神经网络能够有效进行UWB室内定位系统中NLOS识别。