• Patent Title: 一种基于双加速度计耦合相速特征的跨冰定位方法
  • Application No.: CN202210772161.7
    Application Date: 2022-06-30
  • Publication No.: CN115236597A
    Publication Date: 2022-10-25
  • Inventor: 殷敬伟刘建设
  • Applicant: 哈尔滨工程大学
  • Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Assignee: 哈尔滨工程大学
  • Current Assignee: 哈尔滨工程大学
  • Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Main IPC: G01S5/22
  • IPC: G01S5/22
一种基于双加速度计耦合相速特征的跨冰定位方法
Abstract:
本发明属于水声定位技术领域,具体涉及一种基于双加速度计耦合相速特征的跨冰定位方法。本发明包括获取冰层下方声源的深度zs,将两个同步加速度计布放在冰层上,采集冰层下方声源发出的跨冰声信号;计算跨冰声信号强度RSSI值;获取接收信号的频谱G(R,z)与相位差基于最小二乘法求解G(R,z)的趋势线,将趋势线的斜率α作为冰声衰减系数;计算声源相对于两个加速度计中心点的距离R;计算耦合相速度c(R);计算声源相对于两加速度计中心点的方位角θ;解算声源的平面坐标(X,Y),结合已知的声源深度zs,完成对于冰层下方声源的定位;本发明相比于在冰下布放水听器具有操作简单、基元坐标精确可控的优势,采用求解RSSI值计算声源距离,避免了现有极地冰层设备的声发射和同步问题。
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