本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。