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公开(公告)号：CN115356723B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211032493.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966664B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210829168.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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公开(公告)号：CN116559812A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310495619.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双参数复合高斯模型的雨杂波建模方法，主要解决现有技术无法准确描述毫米波段的多脉冲雨杂波的幅度分布特性的问题。其实现方案是：1)利用复合高斯模型中的四个双参数模型，构建毫米波段雨杂波幅度的四个分布模型；2)用构建的四个毫米波段雨杂波幅度分布模型分别拟合一组雨杂波数据集X；3)分别计算四个毫米波段雨杂波幅度分布模型的KS距离和KL散度；4)构建最优幅度分布模型选择测度；5)利用最优幅度分布模型选择测度选择对雨杂波数据集X拟合性能最优的毫米波段雨杂波幅度分布模型。本发明能准确描述毫米波段雨杂波的幅度分布特性，可用于构建门限随雨杂波特性自适应变化的恒虚警检测器，提升目标检测性能。
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公开(公告)号：CN115356723A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211032493.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。
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公开(公告)号：CN114966664A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210829168.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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公开(公告)号：CN117031423A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310492339.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维多帧回溯处理的毫米波雷达目标检测方法，主要解决现有技术在雨、雪、树叶这些动杂波背景下输出虚警率高，多运动目标多帧处理回溯滤波分辨困难及回溯滤波器易与目标点迹失配的问题。其实现方案为：选择多帧回溯帧数Q和多帧处理判决门限Q0；实时接收帧内检测的点集Ωl；当缓存点集数达到多帧回溯帧数Q时，提取当前帧点集内疑似点迹信息；由点迹信息设计单元扩展三维锥状回溯滤波器Λq(k″,p)，由该滤波器计算多帧回溯滤波处理逻辑值ξq；累加ξq计算累积逻辑结果y，判断目标或虚警点迹。本发明降低了虚警概率，提高对运动目标的检测性能，可用于动杂波背景下的虚警排除及运动目标的检测与跟踪。
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