基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置
Abstract:
本发明公开了基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置,包括无人机和用于为无人机充电的充电桩,所述无人机上安装有摄像机,无人机的下表面四角处均匀设置有支撑架,所述无人机主体下表面中部设置有安装柱,安装柱的下表面开设有用于数据传输和充电的连接口,所述无人机的下表面固定设置有两个定位柱,且所述无人机的下表面还设置有两个用于辅助定位的视觉传感器,在巡检区域的边缘定点设置若干个充电桩为无人机充电,使巡检无人机可以自动定点充电,并进行数据暂存,而无需再飞回工作人员手中进行充电,可以实现全程自动化巡检,提高自动化程度和智能化程度,缩短了巡检时间和无人机的飞行路程,提高了巡检效率。
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