本发明涉及一种模块化抢险车及其控制方法，包括：车体，所述车体包括底架，所述底架分布设置有若干箱体放置位，所述箱体放置位的规格均相同；救援模块，包括警戒救生模块、破拆堵漏模块、输转洗消模块、照明排烟模块、疏散类器材模块其中的一种或多种；模块化箱体，数量为若干，所述模块化箱体的规格均相同，并且所述模块化箱体的规格与所述箱体放置位的规格相匹配，每个所述模块化箱体内容纳有一种所述救援模块，容纳所述救援模块后的每个所述模块化箱体被配置为重心、重量相同，所述箱体放置位根据灾情需求放置有相应的一个或多个模块化箱体；箱体联动固定系统，设置于所述底架，可以锁定所述模块化箱体于所述箱体放置位上。