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公开(公告)号：CN117097008A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311018403.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低压电源车并机并网系统及其控制方法，所述系统包括：发电机组G、输出断路器、并机控制器、并网控制器、并网执行电路；所述方法包括：电源车单机独立作业时，发电机组启动，并机控制器控制输出断路器合闸，通过输出断路器的下桩头向负载供电；电源车单机并网作业时，调整发电机组G的发电周期，使其与市电的周期相同；若干电源车并机独立作业时，若干并机控制器依次连接，发电机组依次启动，并机控制器控制所述输出断路器合闸，通过输出断路器的下桩头向负载供电；若干电源车并机并网作业时，调整若干发电机组G的发电周期，使其与市电的周期相同。使得电源车和市电接线简单，可及时调整负载功率。
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公开(公告)号：CN112977232B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110228723.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载机器人自动作业控制系统，包括底盘和车厢，车厢分成操作室和机器人舱，操作室内设有控制器，机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，车厢后部装有液压尾板，液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器；液压尾板上设有液压传感器。本发明通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合，且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器，实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位，上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀，实现机器人自动清洗，并配备充电装置进行自动对接充电，实现机器人全自动作业。
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公开(公告)号：CN115782726A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459592.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化抢险车及其控制方法，包括：车体，所述车体包括底架，所述底架分布设置有若干箱体放置位，所述箱体放置位的规格均相同；救援模块，包括警戒救生模块、破拆堵漏模块、输转洗消模块、照明排烟模块、疏散类器材模块其中的一种或多种；模块化箱体，数量为若干，所述模块化箱体的规格均相同，并且所述模块化箱体的规格与所述箱体放置位的规格相匹配，每个所述模块化箱体内容纳有一种所述救援模块，容纳所述救援模块后的每个所述模块化箱体被配置为重心、重量相同，所述箱体放置位根据灾情需求放置有相应的一个或多个模块化箱体；箱体联动固定系统，设置于所述底架，可以锁定所述模块化箱体于所述箱体放置位上。
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公开(公告)号：CN115923971A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211648012.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
IPC: B62D63/04 , B60S9/10 , F21S9/02 , F21V21/10 , F21V21/15 , F21V21/28 , F21V21/30 , F21V21/36 , F21V33/00 , F21W107/10 , F21W131/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种直伸臂式照明车及其控制方法，车厢后部设有一回转机构，回转机构上方装有直升臂机构，设有臂架，臂架铰接安装在支撑立柱的顶端，设有所述举升油缸，臂架为独立伸缩的三节伸缩臂，另一端安装有灯架；控制系统包括有编码器，控制回转机构的回转角度、臂架的举升角度以及臂架的伸缩高度。本发明的直伸臂式照明车，可实现自动旋转、自动调高和灯架自动展开的功能，能很好的根据现在照明需要寻找合适的照明角度，同时本发明的直伸臂体积小，不占用车厢过多空间，通过控制系统可实现一键展开和一键收回，大大简化了操作流程，提高控制的准确性。
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公开(公告)号：CN111022995A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911220233.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高杆升降照明装置，包括照明灯、电滑环、电缆和升降杆，升降杆竖直安装在外部车辆车厢内，照明灯设置在升降杆的顶端，设有旋转电机；升降杆顶部设有一电滑环，电滑环的内环与旋转电机的输出轴以及电缆相连，外环与照明灯相连。其控制系统主要由设置在车厢上的控制器和高杆升降照明装置上的多个检测传感器构成。本发明通过电滑环连接电缆，照明灯或自动绞盘机旋转时，电缆能保持不动，有效避免电缆缠绕。同时通过计数开关结合角度传感器控制照明灯升降高度。通过感应环和限位开关结合漫反射开关控制照明灯可旋转的位置。本发明结构简单，照明灯旋转自如，操作便捷，大大提高了照明灯的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024377B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911189606.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支腿检测装置及检测电路，检测装置包括常闭式感应开关和磁铁，常闭式感应开关固定安装在底座侧面的长孔内；磁铁设置在活塞杆的顶端。检测电路包括2路，一路将4个常闭式感应开关并联连接，而后串联km1继电器开关、SB2控制开关和报警灯；另外一路串联了SB1控制开关、保险丝和KM1继电器，在KM1继电器两端并联了液位继电器。本发明在常闭式感应开关感应到磁铁时，判断支腿收到位，否则保持报警。同时为防止在工作状态下误报警，通过在油箱上设置液位继电器，通过油箱液位判断支腿是否处于工作状态，并通过KM1继电器控制报警装置。本感应装置简单实用，不易受外界干扰损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112793494A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110229028.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防辐射车自动防护控制系统，设有环境侦测系统、气瓶装置、警报系统、控制台、集防系统、车内外温度感应器、顶部有卫星天线；环境侦测系统、气瓶压力感应器和气瓶温度感应器、门窗防夹感应器和车内外温度感应器组成感知模块，集防系统、加温装置、阀门开关和门窗执行器组成执行模块，控制台内设有智能控制系统，连接感知模块、警报系统和执行模块。本发明通过加装集防系统、气瓶系统和环境侦测系统，检测到车外空气所含有害物质含量过高时，集防系统、气瓶系统、警报系统自动启动，过滤车内外空气，并发出警报，提示工作人员带上气瓶系统防护面罩；并配备通信系统，将所采集的信息及时传递指挥中心，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN106274620A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610775914.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
IPC: B60P3/00
CPC classification number: B60P3/00
Abstract: 本发明涉及一种专用汽车车厢结构，尤其涉及一种可伸缩、翻转及平推的车厢。底盘车上设置有固定车厢、伸缩车厢，伸缩装置、翻转装置和平推装置；伸缩装置包括有驱动电机、链轮、链条、滑轨、传动轴、轴座，滑块和双侧双孔弯板链条；翻转装置包括有翻转门、支座、连杆、销轴和翻转油缸；平推装置包括有设备搭载平台、油缸支座、销轴、平推油缸和限位滑槽。底盘车安装有支撑腿、手动泵和液压控制箱；车厢安装有发电机、配电柜、局放变频电源、变压器和电抗器。本发明具有良好的防雨防潮性能；在伸缩及拓展状态下能够自动展开，满足试验检测所需的安全绝缘距离；既确保设备搭载平台稳定性，又加强该车厢在专用汽车应用上的各种保障能力。
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公开(公告)号：CN119538400A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411401147.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源车车厢参数化建模设计方法，通过梳理常用电源车结构、电源车车厢常用设计方法和经验、通用件及其几何参数、常用材料几何参数等，建立整体模型参数以及各大片之间的关系函数，找出经常改变的变量，作为自上而下的驱动参数，并建立设计内部函数关系，同时建立一套通用件简化模型配置库，作为自下而上的驱动变量，并建立设计内部函数关系，从而实现参数化建模；本发明提出了一直参数化车厢建模方法，将各通用件分别建立成可选配置，配置带有外形尺寸参数，作为驱动骨架布置的参数变量，通过改变主要的总体变量参数和通用件配置快速建立车厢模型，大大缩短建模周期。
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公开(公告)号：CN115782726B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211459592.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 龙岩市海德馨汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化抢险车及其控制方法，包括：车体，所述车体包括底架，所述底架分布设置有若干箱体放置位，所述箱体放置位的规格均相同；救援模块，包括警戒救生模块、破拆堵漏模块、输转洗消模块、照明排烟模块、疏散类器材模块其中的一种或多种；模块化箱体，数量为若干，所述模块化箱体的规格均相同，并且所述模块化箱体的规格与所述箱体放置位的规格相匹配，每个所述模块化箱体内容纳有一种所述救援模块，容纳所述救援模块后的每个所述模块化箱体被配置为重心、重量相同，所述箱体放置位根据灾情需求放置有相应的一个或多个模块化箱体；箱体联动固定系统，设置于所述底架，可以锁定所述模块化箱体于所述箱体放置位上。
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