本发明公开了一种车辆及其充电方法以及存储介质，方法包括：获取车辆充电口的第一电压；根据第一电压确定降压目标值，并根据降压目标值调整车辆的升降压模块降压侧的电压，以及将降压目标值发送至充电桩，以使充电桩根据降压目标值确定输出电压；在车辆进入充电流程后，将车辆的充电需求电流提升至车辆的最大允许充电电流。该方法通过将根据充电口电压确定的降压目标值分别发送给充电桩以作为BCP报文中的动力电池的当前电压，以及发送给升降压模块以调节降压侧的电压，由此可以提前确定充电桩的电压输出能力，提高升降压模块的初始降压目标值，缩短或取消升压阶段的小功率充电时间；通过提升升降压模块降压侧的充电电压，可以提升充电功率。