Invention Publication
- Patent Title: 基于深度强化学习的无人机智能空战机动决策训练系统及方法
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Application No.: CN202211189814.5Application Date: 2022-09-28
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Publication No.: CN115933717APublication Date: 2023-04-07
- Inventor: 段海滨 , 郑志强 , 霍梦真 , 魏晨 , 邓亦敏
- Applicant: 北京航空航天大学
- Applicant Address: 北京市海淀区学院路37号
- Assignee: 北京航空航天大学
- Current Assignee: 北京航空航天大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区学院路37号
- Agency: 北京慧泉知识产权代理有限公司
- Agent 王顺荣; 唐爱华
- Main IPC: G05D1/08
- IPC: G05D1/08 ; G05D1/10
Abstract:
本发明公开一种基于深度强化学习的无人机智能空战机动决策训练系统及方法，该方法包括以下实施步骤：步骤一：空战环境设计；步骤二：强化学习算法与环境结合；步骤三：空战训练；步骤四：训练结果展示；步骤五：训练结果迁移。本发明可实现强化学习算法切换、空战仿真环境支持部分自定义、采用分层递阶训练方案，提高训练的可操作性和成功率，简化所设计算法的训练验证流程。
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