本发明公开了一种变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质。该方法包括：实时监测是否接受到转速调控信号；若是，则根据所述转速调控信号确定目标转速值；使起始转速值在连续的三个时间段依序进行平稳、快速和平稳的控制调速；最终达到目标转速值；其中，控制调速的变化过程为：使起始转速值nS在第一时间段沿第一轨迹曲线平稳变化；在第二时间段沿第二轨迹曲线快速变化；在第三时间段沿第三轨迹曲线平稳变化；最终转速达到目标转速值。本申请的有益效果是：可有效的避免由于闭环扭矩控制的扭矩请求发生突变，产生给执行器的响应造成困难、控制过程极不稳定的问题；同时满足转速调节“快”与“稳”的兼容。