本申请属于内燃机领域，具体涉及一种发动机及其控制方法，发动机包括：机体组件、射流点火装置、配气组件和供氨组件，所述机体组件包括主燃烧室，所述射流点火装置至少部分位于所述主燃烧室内，所述配气组件包括进气歧管、排气歧管、进气门和排气门，所述进气歧管通过所述进气门与所述主燃烧室连接，所述排气歧管通过所述排气门与所述主燃烧室连接，供氨组件与所述进气歧管相连。本申请通过供氨组件将氨气注入进气歧管，再通过进气门吸入主燃烧室进行燃烧，避免液态氨汽化潜热影响主燃烧室燃烧，通过射流点火装置产生高速传播的湍流火焰及强和热的自由基射流，提升主燃烧室内湍流强度及燃烧速度，维持大比例氨气混合气的稳定燃烧。