本发明涉及一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质，该自动领航方法包括：设置车辆的感知单元，感知单元包括：摄像头、超声波雷达和角激光雷达；基于感知单元判断车辆所处的道路场景和前方障碍物情况，确定车辆前方排除静止障碍物后的可通行空间的宽度；基于感知单元判断前方可通行空间的宽度满足通行需求时，车辆继续前行；判断前方可通行空间的宽度不满足通行需求时，控制车辆进行原路返回或掉头；将视觉、超声波、激光雷达感知融合的低速领航功能，用于在低速场景下通过狭窄道路以避免车辆或人员伤亡损失，有效的减少了低速场景下窄路通行、掉头发生擦碰的概率。