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公开(公告)号：CN117857592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684009.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆路径环境展示技术领域，公开了一种车辆路径环境展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收实时数据包；对实时数据包进行解析，得到路径信息、自车信息以及环境信息；基于路径信息生成记忆地图本体；在记忆地图本体上加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，并进行展示。本发明通过根据实时数据包中的路径信息生成记忆地图本体，加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，从而进行展示，解决了记忆地图的使用受限，不能随意下载和展示，需要额外增加第三方图商的开发成本的问题，避开记忆地图的下载，可以展示将要行驶的路径，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN116466352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310162176.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种基于分组变频去除超声波雷达同频干扰方法及装置，其方法包括：根据目标超声波雷达的多个工作频率，确定多个频率区间；基于目标超声波雷达的误差，将所述多个频率区间划分为多个频率分组，并根据每个频率分组内的一个或多个频率区间的累计发生概率，确定每个频率区间的分配权重；基于目标超声波雷达的实时工作频率，在预设周期内动态调整自身超声波雷达的每个分组区间的分配权重，并控制每个分组区间内的随机频率的超声波的发生时间。本发明通过频率区间和工作频率，动态随机调整雷达的工作频率，从而在保证雷达探测精度前提下提升同频抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114954232A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614983.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置，通过获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度；根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水；在确定涉水后，确定所述车辆的最大涉水深度；判断所述最大涉水深度是否超过预设的深度阈值；判断所述车辆是否处于涉水误判状态；根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报，实现在水面出现异物干扰时也能对车辆是否涉水进行判断，结合涉水深度误判情况和涉水深度的综合分析避免了涉水误警报的情况，提高了车辆涉水警报的准确度，提升了车辆涉水时的探测和警报的智能化程度，规避用户在行车时深度涉水而发生危险的情况，为安全出行提供了更多保障。
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公开(公告)号：CN119717808A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411839848.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种远程原路返回方法、系统、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取远程原路返回指令；根据所述远程原路返回指令得到车辆信息；根据所述车辆信息得到后台记忆轨迹；获取所述后台记忆轨迹中记录的不同时刻的车辆坐标；根据所述不同时刻的车辆坐标和预设曲线得到拟合原路返回路径的起点、拟合原路返回路径的终点以及拟合原路返回路径的弯曲程度；根据拟合原路返回路径的起点、拟合原路返回路径的终点以及拟合原路返回路径的弯曲程度得到拟合原路返回路径；根据所述拟合原路返回路径控制车辆原路返回。基于后台记忆轨迹和预设曲线得到拟合原路返回路径，提高了远程控制车辆原路返回的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116691666A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310532122.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种基于补盲激光雷达的窄路掉头方法，包括：在车辆的两侧分别设置补盲激光雷达，基于所述补盲激光雷达感知低矮路沿信息和障碍物信息，获得车辆与道路边界的边距；根据车身惯导获取车辆倾角状态，基于所述车辆倾角状态和所述补盲激光雷达获取的边距计算得到道路宽度，基于所述道路宽度和预设条件判断是否符合掉头条件；判断符合掉头条件后，基于所述补盲激光雷达探测车身四周环境的障碍物的位置，基于所述障碍物的位置和所述边距控制车辆进行掉头；有效提高了窄路掉头场景的有效判定及控制流程判断，为安全出行提供了更多保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116481520A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310408967.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明提供一种车辆航迹推算方法及系统，该方法包括：获取车辆后轮转向，判断车辆行驶方向；获取车辆后轮相邻周期的轮速脉冲数，计算一个周期内的后轮脉冲值变化量；基于一个周期内的后轮脉冲值变化量和单个轮脉冲经过的距离，计算周期内的后轮中心路程变化量；基于车辆两个后轮的路程变化量差值和后轮间距，计算车辆航向角变化量，结合车辆后轮中心路程变化量，计算车辆后轴中心转弯半径，根据车辆初始状态、车辆航向角变化量、车辆后轴中心转弯半径和车辆后轮中心路程变化量，推算车辆航迹。通过该方案可以简化车辆航迹推算计算过程，有效降低了航迹推算实施成本，并能减轻车辆控制器负担，提高地图定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116215577A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252377.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质，该自动领航方法包括：设置车辆的感知单元，感知单元包括：摄像头、超声波雷达和角激光雷达；基于感知单元判断车辆所处的道路场景和前方障碍物情况，确定车辆前方排除静止障碍物后的可通行空间的宽度；基于感知单元判断前方可通行空间的宽度满足通行需求时，车辆继续前行；判断前方可通行空间的宽度不满足通行需求时，控制车辆进行原路返回或掉头；将视觉、超声波、激光雷达感知融合的低速领航功能，用于在低速场景下通过狭窄道路以避免车辆或人员伤亡损失，有效的减少了低速场景下窄路通行、掉头发生擦碰的概率。
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公开(公告)号：CN116161017A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310036487.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种路径规划的泊车方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据自车的方向盘转角和轮速脉冲信号，获取自车的定位信息，基于自车的环视摄像头采集的图像信息生成定位特征地图；基于定位信息和定位特征地图，判定自车在预设泊车路线上时，发出请求泊车信息；根据获取的请求泊车信息对应的记忆泊车指令，获取预设泊车路线上目标停车位的周边环境；基于周边环境进行泊车路径规划，根据得到的规划路径控制自车泊入目标停车位。本发明通过定位信息和定位特征地图综合判断自车的定位信息，大大的提高了车辆泊车路线识别的准确度；根据目标停车位的周边环境来进行泊车路径规划，提高了泊车路径规划的成功率，大大的提升了用户的乘驾体验。
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公开(公告)号：CN119428668A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411727548.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请公开了一种基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取本车车速，根据所述本车车速和预设车间时距获取目标车间距离，并得到本车车速和目标车间距离的关系图；根据所述本车车速和目标车间距离的关系图得到车间距离和目标相对速度的关系图；获取前车车速和实际车间距离，并根据所述本车车速和所述前车车速获取实际相对速度；根据所述实际相对速度、所述实际车间距离以及所述车间距离和目标相对速度的关系图得到跟车加速度；控制本车车辆按照所述跟车加速度进行跟车巡航。通过引入目标车间距离和目标相对速度，得到跟车加速度，并控制车辆按照跟车加速度进行跟车巡航，提高了跟车方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117668143A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670397.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明属于地图管理技术领域，公开了一种地图管理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过发送目标车辆发送的远控请求至移动终端；在接收到移动终端的远控同意响应时，发送目标秘钥至移动终端；在接收到图商云服务器发送的请求校验信息时，根据账户绑定关系对请求校验信息进行校验，得到校验结果，请求校验信息是图商云服务器根据移动终端发送的目标秘钥所生成的；在校验结果为校验通过时，发送校验通过信息至图商云服务器，以使图商云服务器对移动终端开放地图下载接口。通过上述方式，通过链路上秘钥的校验闭环，实现了测绘性地图在多个平台之间流转的安全性及合规性，同时方法适配度高且链路简短，能够快速且便捷地搭建于多种平台。
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