本发明公开了一种基于双极发射线圈的圆台型无人机无线充电装置，属于磁耦合无线电能传输技术领域，以解决圆台型无人机无线充时，发射线圈和接收线圈的耦合系数不高，影响无人机无线充电效率的问题，包括射线圈包括两个大小不同且缠绕方向相反的梯形线圈，两个梯形线圈沿着圆周卷曲使得两条斜边相互靠拢并呈圆台状，且沿着圆台形斜面呈上下两段靠拢分布，接收线圈为螺旋管式线圈，且接收线圈的管心线与发射线圈沿着的圆台形斜面母线相平行，通过这种方式使发射线圈与发射线圈耦合时，有利于提供更高的耦合系数，磁场缺失对互感影响更小，减小无人机旋转偏移时的互感波动率，提高无人机的无线充电效率。