Invention Grant
- Patent Title: 一种飞行器高机动运动控制方法
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Application No.: CN202311168783.XApplication Date: 2023-09-12
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Publication No.: CN116909307BPublication Date: 2023-12-19
- Inventor: 王军 , 任小广 , 张啸川 , 王旭
- Applicant: 中国人民解放军32806部队
- Applicant Address: 北京市海淀区厢红旗东门外1号
- Assignee: 中国人民解放军32806部队
- Current Assignee: 中国人民解放军32806部队
- Current Assignee Address: 北京市海淀区厢红旗东门外1号
- Agency: 北京艾纬铂知识产权代理有限公司
- Agent 袁瑞霞
- Main IPC: G05D1/08
- IPC: G05D1/08 ; G05D1/10

Abstract:
本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法,能够在飞行器运行过程中调整的同时,保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法,通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点,控制飞行器跟踪高机动平衡点来实现飞行器高机动动作。该方法结合飞行器自身物理参数和环境工况开发控制器,控制参数的标定具有明确的理论依据,使得飞行器的高机动控制简便可行,也使得控制系统的抗干扰能力增强。
Public/Granted literature
- CN116909307A 一种飞行器高机动运动控制方法 Public/Granted day:2023-10-20
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