一种飞行器高机动运动控制方法
Abstract:
本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法,能够在飞行器运行过程中调整的同时,保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法,通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点,控制飞行器跟踪高机动平衡点来实现飞行器高机动动作。该方法结合飞行器自身物理参数和环境工况开发控制器,控制参数的标定具有明确的理论依据,使得飞行器的高机动控制简便可行,也使得控制系统的抗干扰能力增强。
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