本发明属于计算机视觉技术领域，具体是一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法；本发明对视图图像中较少的非插值点的像素采用十字匹配块进行特征匹配，以降低传统的利用方形匹配块逐个像素计算视差的时间成本；通过少量等间距分布的规则点计算整体视差变化趋势，以较少的时间成本确定最大视差；对顶点的视差值变化大的子区域，进行子区域细分操作以增加边缘点，对边缘点进行特征匹配以计算视差，对视图图像中较多的插值点的像素进行双线性插值计算视差值；按照所述步骤，分别生成左右视差图像，最后对视差图像进行空洞检测和修复；以极少的时间成本，生成质量较好的视差图像。