-
公开(公告)号：CN118429839A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410581288.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机巡检方法、计算机设备及存储介质，S1：构建标准YOLOv5模型，从无人机拍摄的图像中选取合适图像作为原始数据集，对原始数据集进行标注，使用标准YOLOv5模型对数据进行预处理；S2：添加SE注意力机制对S1的YOLOv5模型进行改进，将S1中预处理后的数据集输入至改进后的YOLOv5模型中，设置超参数开始循环训练；S3：结合Res2Net网络对S2改进后的YOLOv5模型进行优化；S4：通过改进NWD损失函数进行优化，并采用GSConv轻量化卷积来对YOLOv5模型进行轻量化改进。通过加入SE通道注意力机制，让网络关注待检测目标，提高检测效果；结合Res2Net对YOLOv5网络结构进行优化，提高网络对不同分辨率的特征的表达能力；通过改进NWD损失函数进行优化，提高对模糊小目标的检测识别。
-
公开(公告)号：CN115743640B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211488749.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64D1/18 , B64D47/00 , B64D47/08 , A62C3/00 , B64U101/31 , B64U101/47 , B64U101/70
Abstract: 本发明公开了一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板；本发明还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。
-
公开(公告)号：CN118570670A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410581284.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机红外图像检测方法、计算机设备及存储介质，包括：S1：建立无人机红外图像数据集；S2：构建标准HRNet网络模型；S3：在标准HRNet网络模型的基础上，将ECA模块嵌入至标准HRNet网络模型的BasicBlock基础块和Bottleneck瓶颈块中，构建HRNet‑ECA网络模型；S4：通过融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理，整合图像信息，获得多尺度融合特征图；S5：通过改进Dice loss函数对多尺度融合特征图进行优化。通过将ECA模块嵌入BasicBlock和Bottleneck中，减少模型参数量和计算量，增强网络表征能力,使模型更加轻量级,提高模型性能；结合融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理，融合法采用n×n的池化算子降低计算复杂度，提高融合性能，最大限度整合图像信息，减少空间和通道信息冗余。
-
公开(公告)号：CN117755676A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817934.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开提供了一种绿色低碳智能温控航空集装箱，包括集装箱主体，所述第二隔板与集装箱主体之间固定安装有压缩机，且压缩机的两端皆连接有制冷热泵，所述制冷热泵的一端连接有冷热交换管，所述集装箱主体的顶端内壁固定安装有多组温度传感器，该发明通过压缩机将制冷剂进行压缩，提高其温度和压力，从而启动制冷热泵系统，在制冷模式下，制冷热泵通过循环过程从集装箱内部吸收热量，实现高效的制冷效果，在加热模式下，制冷热泵反转工作，将热量释放到集装箱内部，提供高效的加热效果，通过切换制冷和加热模式，系统能够在不同季节或运输情境中提供恰当的温度调节，确保货物始终处于最佳状态。
-
公开(公告)号：CN115228010B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210643014.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及防爆储运装置技术领域，且公开了一种航空危险品防爆储运装置，包括保护壳和保护壳内部的限位框，限位框的内部设置有用于存储物品的放置仓，限位框与保护壳之间设置有流道，流道用于存储灭火剂，流道的内部滑动连接有挤压塞，挤压塞与流道的尺寸相适配，限位框内还设置有与流道相连通的方槽，限位框上还设置有与方槽相连通的喷头槽。本发明通过爆炸压力会挤压活塞板向上滑动，活塞板带动推块向上滑动，推块会抵触在挤压塞上，推块会挤压挤压塞向左侧滑动，使得挤压塞会活塞推动流道内部的液体至方槽处，方槽将灭火剂输送至喷头槽处，随后通过喷头槽喷洒灭火剂灭火，从而实现自动灭火。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115840258A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211535566.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及航空运输安检技术领域，且公开了一种航空运输安检危险品检测装置，包括：箱体，检测机构设置在箱体内，检测机构包括：第一电机通过机箱固定连接在箱体的一侧，支撑腿固定连接在箱体内腔的底部，皮带输送机固定连接在支撑腿的顶部，且皮带输送机的主动轴通过联轴器和第一电机的输出端固定连接，连接杆固定连接在箱体内腔的顶部，毫米波成像器本体固定连接在连接杆的远离箱体的一端。该一种航空运输安检危险品检测装置及安检方法，通过设置检测机构，采用毫米波成像器不仅可以检测出隐藏在织物下的金属物体，还可以检测出塑料手枪，炸药等危险品，获得的信息更加详尽、准确，可以大大地降低误警率。
-
公开(公告)号：CN115743640A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488749.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64D1/18 , B64D47/00 , B64D47/08 , A62C3/00 , B64U101/31 , B64U101/47 , B64U101/70
Abstract: 本发明公开了一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板；本发明还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。
-
公开(公告)号：CN117635420A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581118.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: G06T3/4007 , G06V10/75 , G06F1/16
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体是一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法；本发明对视图图像中较少的非插值点的像素采用十字匹配块进行特征匹配，以降低传统的利用方形匹配块逐个像素计算视差的时间成本；通过少量等间距分布的规则点计算整体视差变化趋势，以较少的时间成本确定最大视差；对顶点的视差值变化大的子区域，进行子区域细分操作以增加边缘点，对边缘点进行特征匹配以计算视差，对视图图像中较多的插值点的像素进行双线性插值计算视差值；按照所述步骤，分别生成左右视差图像，最后对视差图像进行空洞检测和修复；以极少的时间成本，生成质量较好的视差图像。
-
公开(公告)号：CN115880849A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211526005.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及危险品应急处理技术领域，且公开了一种航空爆炸物轻量化应急处理系统，包括：中央处理器；检测系统用于检测危险品例如爆炸物。该一种航空爆炸物轻量化应急处理系统，在检测到异样后，会向监控中心值班人员的手机发送报警提示短消息，同时向声音报警模块发出报警控制信号，监控中心值班人员接收到报警信息后，值班人员可以第一时间通过显示屏确认危险品的状态后进行简单预处理，通过危险品检测传感器信息的判断，大大提高了危险品监控的可靠性，减少了误警率和漏警率；减轻了工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115228010A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210643014.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及防爆储运装置技术领域，且公开了一种航空危险品防爆储运装置，包括保护壳和保护壳内部的限位框，限位框的内部设置有用于存储物品的放置仓，限位框与保护壳之间设置有流道，流道用于存储灭火剂，流道的内部滑动连接有挤压塞，挤压塞与流道的尺寸相适配，限位框内还设置有与流道相连通的方槽，限位框上还设置有与方槽相连通的喷头槽。本发明通过爆炸压力会挤压活塞板向上滑动，活塞板带动推块向上滑动，推块会抵触在挤压塞上，推块会挤压挤压塞向左侧滑动，使得挤压塞会活塞推动流道内部的液体至方槽处，方槽将灭火剂输送至喷头槽处，随后通过喷头槽喷洒灭火剂灭火，从而实现自动灭火。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.06 seconds)
