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公开(公告)号：CN114229014B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210110040.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种无人机失控坠落防护装置。它包括内置有弹性元件的外壳、靠压在弹性元件上的降落伞以及安装在外壳顶部的顶盖，外壳内还设置有位于弹性元件下方的液体流动式触发装置，液体流动式触发装置通过联锁机构与顶盖进行配合安装，降落伞通过连接绳连接在外壳内，通过液体流动式触发装置的控制能够驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，与此同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外。优点是：在无人机出现故障或人为操作不当时，无人机失控会出现翻滚或失控急降，此时液体流动式触发装置可以进行电流的接通，从而驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外，打开降落伞，使无人机平稳、缓慢落地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229014A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210110040.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种无人机失控坠落防护装置。它包括内置有弹性元件的外壳、靠压在弹性元件上的降落伞以及安装在外壳顶部的顶盖，外壳内还设置有位于弹性元件下方的液体流动式触发装置，液体流动式触发装置通过联锁机构与顶盖进行配合安装，降落伞通过连接绳连接在外壳内，通过液体流动式触发装置的控制能够驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，与此同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外。优点是：在无人机出现故障或人为操作不当时，无人机失控会出现翻滚或失控急降，此时液体流动式触发装置可以进行电流的接通，从而驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外，打开降落伞，使无人机平稳、缓慢落地。
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公开(公告)号：CN113781590A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111082442.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种适合不同相机视角的AprilTag码的布置和识别方法，该适合不同相机视角的AprilTag码的布置方法，具体包括原始AprilTag码编码、获得缩小AprilTag码、重组AprilTag码和复合AprilTag码。本发明中，在AprilTag码中间部分设置更小的AprilTag码，原来AprilTag码中间部分的码元被移到四个角落，中间左上角的码元和原来AprilTag码形成八边形，中间和外部区域共增加5个面积更小的AprilTag码；当视角远时，识别八边形区域所对应的AprilTag码，当视角近时，识别原来AprilTag码中间和外部四周的5个区域中某个AprilTag码，适应远近不同相机视角的AprilTag码识别任务，便于识别和使用。
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公开(公告)号：CN117635420A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581118.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: G06T3/4007 , G06V10/75 , G06F1/16
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体是一种基于十字匹配块与视差插值的立体匹配方法；本发明对视图图像中较少的非插值点的像素采用十字匹配块进行特征匹配，以降低传统的利用方形匹配块逐个像素计算视差的时间成本；通过少量等间距分布的规则点计算整体视差变化趋势，以较少的时间成本确定最大视差；对顶点的视差值变化大的子区域，进行子区域细分操作以增加边缘点，对边缘点进行特征匹配以计算视差，对视图图像中较多的插值点的像素进行双线性插值计算视差值；按照所述步骤，分别生成左右视差图像，最后对视差图像进行空洞检测和修复；以极少的时间成本，生成质量较好的视差图像。
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公开(公告)号：CN117146779A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310113511.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 江苏航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带或视觉基准导航的贴近摄影测量方法，涉及摄影测量技术领域，包括如下步骤：AprilTag码从原来位置移到附近新的位置，确保新位置的AprilTag码所覆盖的地面或物体表面区域与原来位置的区域没有重叠；基于AprilTag码的新位置、地理信息模型，重新规划三维航线，无人机贴近飞行和拍摄，生成新的精细模型，使之与先前的地理信息模型配准，替换为新的精细模型中相同位置区域的局部精细模型，以实现对包含AprilTag码覆盖区域在内的地面或物体表面的精细化建模；本发明解决了无RTK定位信号或弱RTK定位信号、弱纹理环境下，旋翼无人机如何有效进行地面或物体表面的贴近摄影测量的问题。
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公开(公告)号：CN113781590B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111082442.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 江苏航空职业技术学院
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种适合不同相机视角的AprilTag码的布置和识别方法，该适合不同相机视角的AprilTag码的布置方法，具体包括原始AprilTag码编码、获得缩小AprilTag码、重组AprilTag码和复合AprilTag码。本发明中，在AprilTag码中间部分设置更小的AprilTag码，原来AprilTag码中间部分的码元被移到四个角落，中间左上角的码元和原来AprilTag码形成八边形，中间和外部区域共增加5个面积更小的AprilTag码；当视角远时，识别八边形区域所对应的AprilTag码，当视角近时，识别原来AprilTag码中间和外部四周的5个区域中某个AprilTag码，适应远近不同相机视角的AprilTag码识别任务，便于识别和使用。
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