本申请涉及一种商用车联合制动控制方法、装置及计算机设备，涉及车辆控制技术领域。在制动踏板被触发的情况下，获取总需求制动力矩和制动踏板开度速率。在制动踏板开度小于预设开度阈值且制动踏板开度速率小于预设速率阈值的情况下，根据缓速器制动所能提供的第一最大制动力矩、发动机制动所能提供的第二最大制动力矩、气压制动所能提供的第三最大制动力矩与总需求制动力矩间的比较结果，进行联合制动控制。由于制动踏板开度小于预设开度阈值且制动踏板开度速率小于预设速率阈值可表示商业车处于下长坡的场景或者处于其它持续小强度制动的场景，在上述场景下进行联合制动控制，可有效提升制动设备的使用寿命，提高制动系统的可靠性和安全性。