本发明属于行为克隆技术的实际应用领域，提供了一种基于行为克隆的智能花菇培育方法。目的在于解决目前的花菇培育技术普遍存在的培育过程难以脱离人工，智能植物工厂应用到花菇培育领域效率较低的问题。主要方案包括：使用深度学习的目标检测算法分割出花菇图像；将花菇的状态信息和对应的专家行为使用神经网络进行模型训练；使用数据融合的方式扩充数据集；将训练好的模型应用到智能系统之中，实现对专家行为的克隆。本发明的有益效果是：本发明采用YOLO‑V5目标检测算法，检测速度快，检测精度高，能实现对花菇生长过程中的实时检测以及控制；本发明在行为克隆过程中加入了数据融合过程，使没有探索性的行为克隆具备了一定的探索性，能够更好地应用到花菇培育之中。