本发明公开了一种带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法，包括转子初始位置的预估值确定和转子初始位置的精确补偿，转子初始位置的预估值确定时，给定虚拟交轴电流和虚拟电角度后，借助位置传感器采样转子位置，结合采样转子位置与电机实际角速度之间的关系确定转子初始位置的预估值；转子初始位置的精确补偿时，电机转速闭环控制并通过改变电机直轴电流的大小寻找电机的两个不同工作点，结合两个工作点的电磁转矩方程与牛顿迭代法获取转子初始位置的补偿角。解决了永磁同步电机矢量控制中电流传感器和位置传感器的时间延迟引起转子初始位置辨识误差的不足，实现了转子初始位置的高精度辨识。