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公开(公告)号：CN119561440A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411543421.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 智新科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机零点位置自适应修正系统及方法，它的摩擦扭矩检测模块用于判断估算得到的电机摩擦扭矩值与电机实际摩擦扭矩值的差值是否在零位自学习允许范围内；零位检测模块用于根据实测交轴电流值与理论交轴电流值的差值判断当前转速下的零位是否在有效范围内，若当前转速下的零位不在有效范围内，则通过改变零位补偿值对零位进行修正。本发明操作简单，过程可自动化控制，配合机械调零电机使用，可以大大降低零位标定次数，同时通过自适应流程，可以有效修正装配带来的角度偏差，提高零位精度。
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公开(公告)号：CN119362257A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411689229.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 长春电力集团有限公司 , 吉林东北电力大学科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电动夹爪控制技术领域，特别涉及一种基于模糊PID控制的电缆切断用电动夹爪控制方法，对电动夹爪的动力源永磁同步电机进行控制，通过编码器获得永磁同步电机转子的位置和转速，搭建包括位置PID控制器、速度PID控制器、电流模糊PID控制器的三闭环串级控制结构，引入夹持力PID控制器，用于在电缆切断过程中对电动夹爪的夹持力进行动态调整，提高夹持力的控制精度和稳定性，采用SVPWM算法对搭建的三相逆变电路进行调制以减小电机输出转矩的脉动，进而提高整个矢量控制系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118589927A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410573669.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种转子角度估计方法及相关装置，本发明采用平均速度法，获得电机的当前时刻角速度和电机转子的当前时刻估计角度，采用自适应陷波器对当前时刻估计角度与上一时刻的最终估计角度的误差进行滤波，采用比例增益后的误差补偿当前时刻角速度，从而获得电机转子当前时刻的最终估计角度，有效消除了位置传感器安装偏差对角度估计的影响，提高估计角度的准确性。
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公开(公告)号：CN114665749B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011442842.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机高精度细分控制方法、系统、终端设备及存储介质，包括步骤：S1、对所述电机的转子角度和定子磁场进行初始化；S2、获取增量式编码器的数值与霍尔传感器检测到的电角度值的对应关系并进行存储；S3、对所述增量式编码器的数值与所述霍尔传感器检测到的电角度值进行拟合计算；S4、根据所述霍尔传感器反馈的电角度信号方波控制所述电机启动，并实时检测是否发生霍尔跳变；若是，则对所述电机进行矢量控制；若否，则继续检测。实现高精度的矢量控制，达到减小电机转矩波动及精确的进行电机定位及平滑运行的目的，提高了控制性能及抑制了电机电流纹波及电磁噪声。
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公开(公告)号：CN117544034B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311525017.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 皖西学院
Abstract: 本发明公开了一种基于优化互感的改进磁悬浮异步电机气隙磁通控制方法，建立了磁悬浮异步电机的仿真模型，并进行磁悬浮异步电机虚拟仿真，并通过虚拟仿真分析揭示了磁饱和现象；利用基于铁损的磁悬浮异步电机等效电路，基于基尔霍夫电流定律，计算出转矩绕组和悬浮绕组的定子电流、励磁电流和转子电流之间的关系；计算出满足正常运行的转子小气隙磁通量。改进的气隙磁通控制使气隙磁通根据电磁转矩而变化，从而降低了转矩绕组的励磁电流，为悬浮绕组的励磁腾出了更多的空间。电机虚拟仿真结果表明，这种方法可以避免磁悬浮异步电机的磁饱和现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117914209A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311813893.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法，包括转子初始位置的预估值确定和转子初始位置的精确补偿，转子初始位置的预估值确定时，给定虚拟交轴电流和虚拟电角度后，借助位置传感器采样转子位置，结合采样转子位置与电机实际角速度之间的关系确定转子初始位置的预估值；转子初始位置的精确补偿时，电机转速闭环控制并通过改变电机直轴电流的大小寻找电机的两个不同工作点，结合两个工作点的电磁转矩方程与牛顿迭代法获取转子初始位置的补偿角。解决了永磁同步电机矢量控制中电流传感器和位置传感器的时间延迟引起转子初始位置辨识误差的不足，实现了转子初始位置的高精度辨识。
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公开(公告)号：CN117559858A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311578686.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机驱动相关技术领域，具体涉及一种凸极偏置型永磁同步电机的弱磁控制方法及系统，包括：根据实际转速和给定的目标转速，确定电磁转矩给定值；计算dq坐标系下MTPA及MTPV运行时的电流轨迹；坐标系旋转得到d'q'坐标系，计算d'q'坐标系下MTPA及MTPV运行时的电流轨迹，得到特征电流；判断是否需要开启弱磁控制，开启时输出直轴电流补偿量；根据d'q'坐标系下MTPA运行时的直轴电流给定值与直轴电流补偿量之和的幅值与特征电流的幅值的差值判断电机工作的弱磁区域；根据电机电流给定值和获取的电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，驱动电机运转，实现凸极偏置型永磁同步电机的全速范围的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN113644852B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110565963.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了用于永磁同步电动机的鲁棒三矢量模型预测磁链控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立永磁同步电动机的数学模型；步骤2、选取一拍延时补偿控制下新的磁链控制变量，计算新的磁链控制变量控制条件下永磁同步电动机的磁链预测方程；步骤3、分析参数扰动及未建模动态扰动对永磁同步电动机的磁链预测方程准确性影响；步骤4、根据步骤3得到的准确性影响，设计龙贝格扰动观测器以及龙贝格扰动观测器稳定条件；步骤5、将龙贝格观测的集总扰动补偿到永磁同步电动机的磁链预测方程中，实现对永磁同步电动机的准确控制；解决了模型预测磁链控制对参数变化敏感及未考虑未建模动态扰动，带来的鲁棒性问题。
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公开(公告)号：CN117458925A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311433219.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 长沙市英威腾电气技术有限公司
Inventor： 张真源
Abstract: 本申请公开了一种转子电角度识别方法、系统、设备及存储介质，应用于电机驱动技术领域，包括：基于编码器检测出电机转子的电角度，作为闭环电角度；基于观测器的辨识确定出电机转子的电角度，作为开环电角度；基于编码器的健康状态确定出闭环电角度的闭环权重，并基于闭环权重得到开环电角度的开环权重；基于闭环权重和开环权重，进行闭环电角度和开环电角度的叠加，并将叠加结果作为识别出的转子电角度；其中，闭环权重与开环权重的和为目标预设值，且闭环权重的数值与编码器的健康状态呈正相关。应用本申请的方案，可以有效地实现电机转子的电角度识别，保障了识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112332729B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910705228.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 丹佛斯(天津)有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/34 , H02P21/06 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 提供了一种压缩机及其控制方法。压缩机包括具有永磁体转子的电机。根据实施例，压缩机控制方法包括：响应于压缩机的启动指令，向电机施加检测电流；基于电机对所施加的检测电流的响应，检测转子的永磁体是否发生退磁；响应于检测到退磁，重新设定压缩机的工作参数；以及基于重新设定的工作参数，启动压缩机。根据本公开的实施例，在压缩机启动时首先检测退磁，并相应地设定工作参数，以抑制或避免由于退磁而导致的性能退化。
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