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公开(公告)号：CN113037166B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110311469.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法，其特征在于包括以下步骤：幅值观测器令轴电流作为幅值观测器的输入信号，输入信号减去反馈信号得到误差信号ε，误差信号ε与同步信号sin(ωht)相乘得到同步调制信号e；然后，将同步调制信号e先输入至陷波器实现滤波，再输入至积分器进行积分；将积分器的输出信号与同步信号sin(ωht)相乘得到并令作为反馈信号反馈至幅值观测器的注入端实现闭环调节；最后，将积分器的输出信号作为幅值观测器的输出，该信号即为轴高频响应电流幅值。本发明兼顾了幅值提取的滤波精度与快速性。
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公开(公告)号：CN109245641B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811148882.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机方波弱磁控制方法，包括以下步骤：DSP芯片的每个采样周期内，将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片；FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构；FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号；重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号；DSP芯片的每个采样周期内，DSP芯片把电压相量角发送给FPGA芯片；FPGA芯片依据电压向量角将重构出的转子位置信号进行移相处理，得到方波驱动脉冲相位角；FPGA芯片根据方波驱动脉冲相位角生成三相驱动脉冲，实现从方波驱动脉冲相位的精确控制。本发明通过改进方波驱动脉冲的生成方式，大幅改善方波弱磁控制的驱动脉冲正负半周不对称问题。
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公开(公告)号：CN118074605A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410073954.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁驱动系统电流谐波最小脉宽调制开关角计算与平滑切换方法，建立永磁同步电机的CHMPWM数学模型，基于CHMPWM数学模型对任一载波比下在全调制比范围内求解最优开关角和次优开关角，将K条连续解均存入控制器，通过设定滞环切换区域以及求解具有最小转矩冲击的切换相位角，实现不连续开关角之间的平滑切换。克服了传统CHMPWM算法因忽略电机凸极效应和负载特性，导致永磁驱动系统电流谐波难以达到最小的问题，并且在多段不连续最优开关角之前切换时更加平滑，具有最小的转矩冲击。该发明适用于各类永同步电机驱动或伺服系统，对提升电能质量、减少电机损耗、降低转矩脉动具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113395003B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110311386.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明属于多电平有源中点钳位逆变器技术，具体涉及一种多电平有源中点钳位逆变器串联IGBT均压电路，其特征在于：包括有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂和变换器；所述有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂包括电源正极端和电源负极端之间串联有开关管S1、开关管S2、开关管S4、开关管S3、开关管S3、开关管S4、开关管S2、开关管S1；开关管S4的集电极和开关管S4的发射极之间并联有依次串联的开关管S5、开关管S6、开关管S6、开关管S5。对于有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂，采用单输入、双输出隔离电源生成串联IGBT的钳位电压，变换器输入输出变比为4:1:1，增加钳位电压之后，串联运行的IGBT可以实现动静态均压。
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公开(公告)号：CN111245327B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911303652.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机电流控制方法，其特征在于：分别为双三相永磁同步电机的两套绕组设置转子同步坐标系；两个转子同步坐标系相差30度电角度；两套绕组均包括d轴电流调节器和q轴电流调节器；第一套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第一套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；第二套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第二套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；设置交叉耦合反馈系数用于控制两套绕组电流的交叉耦合程度。本发明同时克服了独立电流反馈控制策略的不足，兼顾了两种电流反馈控制策略的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118041155A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410028929.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，公开了一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，包括如下步骤：指定转子预定位至X°电角度的位置，定位结束的瞬间，使转子预定位至(X+Y)°电角度的位置，使电机产生瞬时转动；预定位结束后，采用静态电压前馈解耦位置估计算法获得估计转速与估计位置，给定非零转速指令，使电机在转速、电流双闭环状态下，由零转速启动并加速至额定转速。本发明基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，实现了中高速区转子位置准确估计、平滑零频穿越和零转速动态保持，消除了在零低速区、过渡区、中高速区需要不同位置估计算法频繁切换的问题。
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公开(公告)号：CN111245328B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911304852.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：分别设计d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表，分别查询d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表得到d轴基础电流给定和q轴基础电流给定；设置转矩调节器，转矩调节器的输出是q轴电流附加调节量；设置弱磁调节器，弱磁调节器的输出是d轴电流附加调节量，最终使用的d轴电流给定值是d轴基础电流给定与d轴电流附加调节量之和，最终使用的q轴电流给定值是q轴基础电流给定与q轴电流附加调节量之和。本发明能够兼顾系统动态响应性能和控制精度。
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公开(公告)号：CN113037166A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110311469.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法，其特征在于包括以下步骤：幅值观测器令轴电流作为幅值观测器的输入信号，输入信号减去反馈信号得到误差信号ε，误差信号ε与同步信号sin(ωht)相乘得到同步调制信号e；然后，将同步调制信号e先输入至陷波器实现滤波，再输入至积分器进行积分；将积分器的输出信号与同步信号sin(ωht)相乘得到并令作为反馈信号反馈至幅值观测器的注入端实现闭环调节；最后，将积分器的输出信号作为幅值观测器的输出，该信号即为轴高频响应电流幅值。本发明兼顾了幅值提取的滤波精度与快速性。
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公开(公告)号：CN117914209A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311813893.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法，包括转子初始位置的预估值确定和转子初始位置的精确补偿，转子初始位置的预估值确定时，给定虚拟交轴电流和虚拟电角度后，借助位置传感器采样转子位置，结合采样转子位置与电机实际角速度之间的关系确定转子初始位置的预估值；转子初始位置的精确补偿时，电机转速闭环控制并通过改变电机直轴电流的大小寻找电机的两个不同工作点，结合两个工作点的电磁转矩方程与牛顿迭代法获取转子初始位置的补偿角。解决了永磁同步电机矢量控制中电流传感器和位置传感器的时间延迟引起转子初始位置辨识误差的不足，实现了转子初始位置的高精度辨识。
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公开(公告)号：CN116885980A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310648679.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双dq坐标系的永磁同步电机凸极性实验测量方法，通过绘制高频电流幅值的连续轨迹，直观地判断被测电动机的凸极情况，无需采用任何固定结构，可适用于不同功率等级的电机驱动平台；同时，本发明不需要位置传感器，在一些无法安装位置传感器的场合都可以使用，提高了方法的工程适用性，也有效降低实验测试的成本，而且有助于改善高频电压注入转子位置估计方法在永磁同步电机驱动系统的应用、调试以及优化效果。
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