描述了用于无线通信的方法、系统和设备，其中可减小或减轻采用雷达检测的无线设备之间的干扰。用户装备(UE)可根据干扰减轻过程来发射用于目标检测和冲突避免的雷达信号。该干扰减轻过程可基于不同UE的向第一节点(例如，路边单元(RSU)或基站)发射的测量报告。该第一节点可为多个UE配置包括多个测量阶段的测量过程，其中第一阶段规定UE的子集进行发射，而其他UE测量接收的雷达信号，并且第二阶段切换发射和测量UE。该UE中的每一者可向该第一节点提供测量报告，该第一节点确定供该UE减小该UE之间的干扰的协调发射参数。