一种机臂不对称式无人机，包括机身，机身上设置有投递仓，机身的侧面设置有三组机臂；三组机臂均包括前机臂、中机臂和后机臂，前机臂、中机臂和后机臂对按照左右对称方式设置有两个，前机臂固定设置在机身的前端，中机臂固定设置在机身的中前部，后机臂固定设置在机身的后端；中机臂与机身的连接点位于无人机重心中轴线前侧，中机臂的端部向后方倾斜，三组机臂的升力中心与无人机的重心重合；完全避开了框架最薄弱部位，解决了常规机架起飞后该位置发生扭曲的行业难题，并仍保证了飞机重心的平衡，使飞行性能与常规机臂布局的无人机一致。