公开(公告)号：CN119872963A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510368641.0

申请日：2025-03-27

Applicant: 吉林司法警官职业学院

Inventor： 陈洪涓 ,  杨基慧 ,  侯炳超 ,  张展 ,  杨立婷 ,  李佳蔚 ,  陈洪颉 ,  王铭

IPC: B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/16

Abstract: 本发明公开了一种折叠式六旋翼无人机，属于无人机领域，它通过将六旋翼无人机的六个机臂分别通过对应翻转机构进行连接，然后六个翻转机构之间再通过开合支撑机构进行连接，使得操作开合支撑机构时即可对六个翻转机构进行控制，进而对六个机臂进行同时控制，六个机臂之间联动性更强、展开或折叠更加方便，提高使用的便利性。

公开(公告)号：CN119749918A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411633203.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 榆林保通防务科技有限公司

Inventor： 张航 ,  赵刚 ,  钟京洋 ,  张伟

IPC: B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机，具体是一种基于弹簧折叠机制的旋翼无人机，包括无人机主体、分列固定于所述无人机主体的壳体四角部位处的机翼臂以及安装于所述机翼臂一端的电机。本发明通过在无人机主体上设置有四组控制结构，能够通过控制结构对四组可折叠螺旋桨结构进行同步调节，第一螺旋桨叶和第二螺旋桨叶之间设置有弹性连接件，在控制结构调节过程中，弹性连接件会弹性拉伸或回弹，弹性连接件的弹性拉伸或回弹的力作用在第一螺旋桨叶和第二螺旋桨叶之间，使得第二螺旋桨叶相对第一螺旋桨叶转动，可保持第二螺旋桨叶和第一螺旋桨叶相互重合折叠，或保持第二螺旋桨叶和第一螺旋桨叶之间分列于电机输出轴的两侧而展开。

公开(公告)号：CN111619784B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202010601872.9

申请日：2020-06-28

Applicant: 珠海市双捷科技有限公司

Inventor： 曹雷

IPC: B64U30/12 ,  B64U30/16 ,  B64U20/50

Abstract: 一种折叠机翼无人机，包括无人机本体、机翼固定基座和第一机翼连接杆；无人机本体上设有顶部开口设置的收纳槽，无人机本体上还设有第一固定部，机翼固定基座安装于收纳槽内，机翼固定基座上还设有竖直设置的升降滑杆，第一机翼连接杆的第一端套设于升降滑杆上，第一机翼连接杆的第二端安装有旋翼；第一机翼连接杆可沿升降滑杆升降或以升降滑杆为轴心进行转动，第一机翼连接杆具有与第一固定部配合连接的第一状态，和脱离第一固定部并移动至收纳槽内进行收纳的第二状态。该折叠机翼无人机的机翼部分可在无需使用时进行折叠存放，有效减少其占用空间，便于运输和存放。

公开(公告)号：CN119683041A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411913653.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

Inventor： 姚远 ,  林杰 ,  李军 ,  罗天佑 ,  徐一鸣 ,  左健巍

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U80/70

Abstract: 本发明公开了一种自锁卡扣、折叠机翼、筒式折叠翼无人机。包括弹性卡勾(401)和滑坡(402)，弹性卡勾(401)底面设有卡槽(403)，卡槽(403)深度沿弹性卡勾(401)长度方向递增，卡槽(403)底面的头端与弹性卡勾(401)底面连接，卡槽(403)底面的尾端经立直面A(404)与弹性卡勾(401)底面连接；滑坡(402)整体呈直角三角块，滑坡(402)顶面为直角三角块的斜面，尾端为直角三角块的立直面B(405)，底面为直角三角块的平直面(406)；自锁卡扣扣合时，卡槽(403)底面与滑坡(402)顶面对合，立直面A(404)与立直面B(405)对合。本发明具有收纳空间小、折叠机构简单、能有效改善机翼气动特性的特点。

公开(公告)号：CN119682984A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411824662.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司

Inventor： 陈文

IPC: B64D1/18 ,  B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/13 ,  H02S40/10 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本申请公开了一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法，无人机包括机身、折叠臂和支架，机身与折叠臂的一端转动连接，折叠臂远离机身的一端与支架转动连接，支架设置有喷头，控制方法包括：获取光伏板的存在附着物的位置信息；根据位置信息调整无人机的飞行高度；获取光伏板和水平面的倾斜角度；根据倾斜角度控制无人机的折叠臂展开，以使支架与光伏板平行，并使喷头面向光伏板的受光面；控制喷头开启以清洗光伏板。本申请通过使喷头面向光伏板中附着物，提高清洗光伏板的效率，同时能够使光伏板被清洗的更加干净。

公开(公告)号：CN119568462A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411431919.6

申请日：2024-10-14

Applicant: 中建八局第二建设有限公司

Inventor： 毕研美 ,  胡佩清 ,  魏进才 ,  刘贵 ,  闫尚利 ,  张映辉 ,  李晨光 ,  张志浩

IPC: B64U20/87 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  B64U20/50 ,  B64U50/30 ,  B64U50/19 ,  B64U40/20 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14 ,  B64U60/10 ,  B64U101/30

Abstract: 一种用于隧道开挖断面质量控制的三维激光扫描和BIM建模数据获取装置和使用方法，包含有具有连接板(3)和内节杆(90)的中间部组件、具有桥架(2)和外节杆(80)的角部组件、设置在连接板(3)与桥架(2)之间的第一连接螺杆螺母(4)、设置在内节杆(90)和外节杆(80)之间的第二连接螺杆螺母(70)，通过中间部组件和角部组件，实现了航空数据获取作业，通过第一连接螺杆螺母(4)和第二连接螺杆螺母(70)，实现了对动力旋翼部件进行再连接安装，实现了使动力旋翼部件在航空数据获取时间段中处于可被置换状态中，解决了对都是使用一般的无人机装置并且安装有数据获取仪的中间架与旋翼装置处于一体式连接状态的技术问题，因此提高了无人机装置的使用可靠性能。

公开(公告)号：CN119551232A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411613860.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京博鹰通航科技有限公司

Inventor： 王子钧

IPC: B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U20/70

Abstract: 本发明公开了一种可折叠的双发前拉三角翼飞行器，包括机身和左机翼、右机翼，所述机身具有上部翼台和下部设备舱；左机翼、右机翼，通过折叠机构铰接在翼台下边缘，左机翼、右机翼能够向下折叠至与机身平行，以及在展开飞行状态时自动展开至与翼台平面重合；左机翼、右机翼的前缘设置有双发动力系统；左机翼、右机翼的翼尖安装有垂尾。本发明的有益效果在于：折叠收纳状态下占用空间小，便携性好；展开简单，使用便利性好；动力强劲，无反扭力矩，飞行稳定；适用于多种起飞方式；有效保护无人机在降落过程中的安全。成本低，低速性能优异，展开机构简单可靠重量轻，机体空间巨大，便于安装各种载荷完成不同任务。

公开(公告)号：CN119389475A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411754341.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周洲 ,  王佳旭 ,  谢宇航 ,  李琳方 ,  王召 ,  朱晋弘

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/16 ,  B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U50/31 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明一种分布式动力定点起降便携式太阳能无人机，属于无人机总体综合设计技术领域；包括以串列翼形式布置的前翼、后翼及连接于两者之间的折叠组件，所述前翼和后翼的前缘均沿展向设置有多个旋翼，位于前翼和后翼展向中间的四个旋翼分别在四边形的四个顶点位置，构成无人机的四旋翼动力系统，其余旋翼构成无人机的固定翼动力系统；所述折叠组件将前翼、后翼连接为具有空间高度差的串列翼，且通过变形能够使前翼、后翼呈叠放状态。本发明解决了尾座式构型机单一类型螺旋桨耗能多，巡航阶段效率较低，造成航时较短等问题。

公开(公告)号：CN119370354A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411976721.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 张航

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U70/93 ,  B64U80/40 ,  B64U80/84

Abstract: 本申请涉及四旋翼无人机领域，具体涉及一种自主展开式无人机及挂载系统，该无人机包括：多个机臂及用于安装机臂的机身框架，多个机臂对称排列于机身框架表面，机臂远离机身框架的一端用于安装旋翼，多个齿轮，分别设于各机臂远离旋翼的一端；以及工字齿，两端的齿牙与机身框架两侧的齿轮啮合，挂载系统包括：L形安装杆，一端可拆卸连接无人机母舰；以及挂板，底面中段与L形安装杆远离无人机母舰的一端连接；角度调节组件，设有多组；其中角度调节组件远离挂板的一端分别安装机身框架，本申请通过上述结构设计，可在四旋翼无人机起飞前展开机臂，提高存储空间的利用率，通过挂载系统可将多个四旋翼无人机挂载在母舰上。

公开(公告)号：CN119319941A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411112211.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 吕帅 ,  陈娇 ,  程嘉缘 ,  王伟光 ,  石文豪 ,  付国强 ,  姚涛 ,  丁美娜 ,  陈浩然 ,  吴晓晖

IPC: B64U20/50 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64D45/00 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种变电站用低空无人机飞巡装置，包括折叠组件、调节组件、遮阳组件、主体组件和安装座；所述折叠组件安装于所述安装座的底部，所述调节组件安装于所述安装座的底部，所述安装座的顶部安装于所述主体组件的底部，所述遮阳组件安装于所述安装座的内部；所述折叠组件包括板体、弧形滑槽、弧形滑块、旋转电机、第一安装板、第一红外感应装置、第一滑槽、第一滑块、第一丝杆和第一电机；本发明通过折叠组件的设置，使得无人机本体在飞行时可以自由展开从而进行检测，在非工作状态下可以折叠以减小风阻和提高飞行效率，本发明通过遮阳组件的设置，实现对红外检测装置的遮蔽和保护，提高在阳光强烈环境下的检测效果和稳定性。