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公开(公告)号：CN115892452A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211642063.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 中航(成都)无人机系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舱门收放装置，用于收放舱门，舱门收放装置包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，拨叉设于舱门，拨杆随起落架运动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并驱动拨叉运动。这样，舱门的收放运动由设于起落架上的拨杆驱动，舱门随着拨叉运动，实现收放，因此，采用这种结构的舱门收放装置无需为舱门设置专门的驱动装置，就能完成舱门的收放，减少了重量，提高无人机飞行效率，并且结构简单，减少舱门收放的无效动作，提高了无人机的空间利用率，具有良好的工艺性及经济性。
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公开(公告)号：CN119284219A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411683835.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/50 , B64U20/70 , B64U20/75 , B64U30/293 , B63G8/14 , B63G8/20 , B63G8/18 , B64U40/20 , B64U40/10 , B64C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生设计的水空跨介质无人平台多模态结构，具体包括：基于抹香鲸游动原理设计的航行器主体仿生模型，所述航行器主体仿生模型的前端左右两侧设置有一对艏部仿生前鳍，所述可分离外壳的上部设置有仿生背鳍，所述可分离外壳的内部设置有多个旋翼机构，当可分离外壳打开时多个旋翼机构展开工作，航行器主体仿生模型的尾部设置有仿生尾鳍和双轴舵机，所述七叶螺旋桨的外侧套装有螺旋桨导管，当该航行器主体仿生模型在水下航行时，可分离外壳与航行器主体仿生模型相互贴合，保证航行器主体的流线型；当航行器主体仿生模型处于空中飞行模态时，可分离外壳升起，为下方多个旋翼结构的展开提供空间。
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公开(公告)号：CN116968947B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311161266.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 广州天海翔航空科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球形无人机，包括机体、机架、任务载荷和滚动框架，机体和机架均设于滚动框架内，滚动框架呈球形，机架的两端分别通过铰轴转动连接滚动框架，滚动框架上安装有防护网，机体偏心安装于机架上，机体的重心低于铰轴的轴线，任务载荷安装于机体或机架上。滚动框架能够作为滚轮、防护网的承力框架以及无人机的起落架，使得无人机具备地面行进能力，并保护无人机的旋翼、任务载荷、航电设备等重要部件，降低螺旋桨被损坏的概率，无人机的地面行进模式的耗电量较空中飞行模式的耗电量小，能够在需要时选择地面行进模式工作，从而提高无人机的续航能力，具备小微化、多功能化的拓展空间，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117048864A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311128389.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 南京儒一航空机械装备有限公司
Inventor： 周栋栋
IPC: B64U20/00 , B64U20/70 , B64U20/75 , B64U30/291 , B64U20/90 , B64U20/96 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U50/19
Abstract: 本申请公开了一种无人机框架结构，涉及无人机设备技术领域，其包括上层壳、中层壳、下层壳以及若干个延伸臂，所述上层壳、所述中层壳以及所述下层壳之间形成用于容纳元器件的安装腔一，所述中层壳安装于所述上层壳和所述下层壳之间，所述延伸臂安装于所述中层壳和所述下层壳之间，所述下层壳上设置有连接件一，所述下层壳和所述延伸臂通过所述连接件一连接，所述中层壳上设置有设置有连接件二，所述中层壳和所述下层壳通过连接件二连接，所述上层壳上设置有连接件三，所述上层壳和所述中层壳通过所述连接件三连接。本申请具有便于对无人机上损坏的延伸臂进行更换的效果。
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公开(公告)号：CN118529281A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410783616.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 中煤地(北京)地质科学技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机测绘数据采集装置，包括采集装置本体，所述采集装置本体包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部开有开口，所述开口的内部活动安装有盖板，所述安装座的边侧固定有支撑杆。该一种无人机测绘数据采集装置，在使用时采集组件的高度低于连接座的高度，在连接座的底部完成采集组件的旋转，旋转完成多方位的采集使用，在后期降落时，活动柱与连接座相配合提供多点支撑并缓冲减震，活动柱在缓冲时推动横杆上的采集组件向上移动，采集组件向上移动后避免无人机在落地后，采集组件与地面接触造成的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068410A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310902791.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 西安科为实业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了套接式无人机后机身结构及包含该后机身结构的无人机。套接式无人机后机身结构包括骨架组件和蒙皮组件，骨架组件包括中后机身对接框、发动机安装框、多个短梁和发动机吊挂件，中后机身对接框套接至无人机中机身段，短梁的一端连接至中后机身对接框另一端连接至发动机安装框。蒙皮组件包括后机身蒙皮、加强框和尾框，发动机吊挂件的一端连接至发动机安装框另一端连接至加强框。根据该结构，发动机的安装和拆卸空间开敞，无需设计口盖进行拆装维护，可操作性强，能够有效提升发动机的装配效率，降低后机身段发动机、舵机等设备维护测试的时间人力成本。还避免了发动机安装框结构承载过大和应力集中问题，提高了后机身结构的传力效率。
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公开(公告)号：CN118372996A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311796398.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 山东宇帆航空科技有限公司
IPC: B64U20/75 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/16
Abstract: 一种机臂不对称式无人机，包括机身，机身上设置有投递仓，机身的侧面设置有三组机臂；三组机臂均包括前机臂、中机臂和后机臂，前机臂、中机臂和后机臂对按照左右对称方式设置有两个，前机臂固定设置在机身的前端，中机臂固定设置在机身的中前部，后机臂固定设置在机身的后端；中机臂与机身的连接点位于无人机重心中轴线前侧，中机臂的端部向后方倾斜，三组机臂的升力中心与无人机的重心重合；完全避开了框架最薄弱部位，解决了常规机架起飞后该位置发生扭曲的行业难题，并仍保证了飞机重心的平衡，使飞行性能与常规机臂布局的无人机一致。
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公开(公告)号：CN117141758A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311233382.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种分离式鼠笼外壳结构的空陆两栖无人机，包括鼠笼式分体结构、地面控制系统和空中控制系统，鼠笼式分体结构包括两个连接杆和两个半笼，两个连接杆与两个半笼分别通过螺栓与螺母的配合连接形成鼠笼式分体结构，两个半笼为车轮状，在地面上移动时可以通过两个半笼的差速转动进行灵活地转动与避障。地面控制系统和空中控制系统采用螺栓与控制板连接形成整体，进而与鼠笼式分体结构中的连接杆部分连接形成空路两栖无人。本发明空陆两栖无人机在陆地移动更加灵活，越障能力更强。
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公开(公告)号：CN116968947A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311161266.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 广州天海翔航空科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球形无人机，包括机体、机架、任务载荷和滚动框架，机体和机架均设于滚动框架内，滚动框架呈球形，机架的两端分别通过铰轴转动连接滚动框架，滚动框架上安装有防护网，机体偏心安装于机架上，机体的重心低于铰轴的轴线，任务载荷安装于机体或机架上。滚动框架能够作为滚轮、防护网的承力框架以及无人机的起落架，使得无人机具备地面行进能力，并保护无人机的旋翼、任务载荷、航电设备等重要部件，降低螺旋桨被损坏的概率，无人机的地面行进模式的耗电量较空中飞行模式的耗电量小，能够在需要时选择地面行进模式工作，从而提高无人机的续航能力，具备小微化、多功能化的拓展空间，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN115973467A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211705634.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 扬州源潮科技信息咨询有限公司
Inventor： 李潮
Abstract: 本发明涉及监控设备领域的一种多功能监控无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括主体，主体的顶部设置有天线接收装置，主体的底部设置有电源组件及收放支撑组件；所述主体整体呈椭圆形设置，所述主体的前侧下方还配合设置有监控组件，该监控组件可对附近进行实时监控检测；所述监控组件通过连接组件与主体进行连接；所述主体的四周配合设置有支撑臂，支撑臂的末端设置有转动桨叶机构，所述转动桨叶机构转动时并带动主体进行移动；该发明在使用的时候能够快速的进行飞行监控，同时在飞行过程中可以进行实时录像，也可以进行实时拍摄，这样可以提高该无人机使用的机动性和灵活性；同时提高安全性及可靠性。
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