本发明公开了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，包括底座，所述底座后侧与配重块固定连接，所述底座顶部与顶板一侧固定连接，所述顶板中间位置设置角度调节装置，所述角度调节装置底部与对称设置的电动伸缩杆一端连接固定，所述电动伸缩杆输出端与第二连接板连接连接固定，所述第二连接板下端与重力补偿装置连接固定，所述重力补偿装置下端与关节固定装置连接固定，本发明有效解决了传统的康复治疗是通过医师以徒手方式对患者进行一对一的康复治疗，治疗效果受到医师个人的治疗手段、经验差异、主观意识以及疲劳程度的影响，劳动强度大，护理成本高昂的问题。