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公开(公告)号：CN116831872A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310921139.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽博松科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，涉及肢体康复器械技术领域，包括脚掌放置座，所述脚掌放置座的外壁对称固定设置有两组侧板，一组所述侧板的顶端铰接有支撑板，所述支撑板的外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有与其螺纹配合的移动座，所述移动座的顶端铰接有第一连接杆，所述螺纹杆的外壁固定设置有第一齿轮，本发明可根据患者体重以及脚踝所能承受的压力进行调节支撑，改变脚踝受力情况，且在行走过程中使脚踝压力进行自适应调节，并且通过按摩轮外壁均匀分布的半球形橡胶凸块可对脚踝处进行按摩，促进血液循坏，以及通过脚掌放置座两侧的侧板进行侧向支撑，提高了站立平衡性，防止惯力侧倾。
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公开(公告)号：CN119792012A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411772412.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 安徽博松科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颈椎康复训练装置，包括机架，所述机架上端设有用于固定头部的拉伸头套，所述拉伸头套通过牵引机构控制拉伸；所述拉伸头套下方设有按摩机构，所述按摩机构包括升降板，所述升降板滑动安装在机架背面，并且通过按摩伸缩杆控制升降，所述升降板正面设有按摩盒，所述按摩盒上端设有两个转动板，两个所述转动板正面均转动安装有滚轮组件，所述滚轮组件通过转向电机控制转向。本发明通过牵引机构对颈椎部位进行牵引拉伸，颈椎在牵引拉伸后需要等待几分钟来提高康复训练效果，在这个时间内通过按摩机构对颈椎进行按摩能够进一步提高康复训练效果，并且牵引拉伸和按摩相结合也能够节约时间。
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公开(公告)号：CN118526769A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410644462.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 安徽博松科技有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/008 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，包括底座，所述底座后侧与配重块固定连接，所述底座顶部与顶板一侧固定连接，所述顶板中间位置设置角度调节装置，所述角度调节装置底部与对称设置的电动伸缩杆一端连接固定，所述电动伸缩杆输出端与第二连接板连接连接固定，所述第二连接板下端与重力补偿装置连接固定，所述重力补偿装置下端与关节固定装置连接固定，本发明有效解决了传统的康复治疗是通过医师以徒手方式对患者进行一对一的康复治疗，治疗效果受到医师个人的治疗手段、经验差异、主观意识以及疲劳程度的影响，劳动强度大，护理成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN220443159U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321894881.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 安徽博松科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种脚踝康复机器人的运动平台机构，包括康复运动平台和固定架，康复运动平台两侧设有转动组件，且每组转动组件上皆安装有两个电动推杆，电动推杆上端安装有防护杆；康复运动平台和固定架之间设有束缚肩带和连接绳，束缚肩带背部安置有移动轮，固定架上端内部设有安置腔，安置腔内部设置有固定轮；固定轮两侧分别连接有与轴心相连的轴杆，其中一个轴杆上套设有摩擦环，摩擦环一侧设有摩擦片，安置腔内部设有传动组件。本实用可以将将要摔倒的患者限制在半空中，并且是不断削减患者摔倒的冲击力，避免患者摔倒的冲击力直接反作用到患者自身，造成患者不适。
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