本发明公开了一种全自动无人机探测装置，包括无人机地面可移动基站，所述无人机地面可移动基站包括车体，所述车体内安装有自动行驶模块，所述车体的上侧安装有探测与反制系统车载舱；所述探测与反制系统车载舱包括有厢体，所述厢体的后侧设置有门体。本发明属于无人机反制技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中车辆移动需消耗不必要人力，无人机定位条件差的问题。达到的技术效果为：车体具有自动驾驶系统，在规划的巡逻范围内，实现自动驾驶，减少人力刚需，且利用离线地图，能够在GPS定位模块受到外界干扰时，能够利用离线地图作为线路指导，避免出现在巡逻范围内的自动驾驶功能失效。