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公开(公告)号：CN119882073A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510338335.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
IPC: G01V3/12 , G01S5/02 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N7/01 , G06N3/006 , G08B31/00 , G08B13/24
Abstract: 本申请涉及目标监测领域，公开了行进间目标侦测系统：多站测向系统，信号检测模块，测向误差修正模块，测向优化模块，传感器优化布局模块，目标位置估计模块以及智能告警模块；本发明还提供行进间目标侦测方法：通过多站测向、信号检测、误差修正、测向优化和目标位置计算等步骤，实现了高精度目标定位；结合智能告警模块，系统能够实时评估目标威胁并根据情况自动触发警报和反制措施。本发明通过多站测向、动态优化计算、贝叶斯估计和粒子滤波算法，提高了目标定位精度、实时性和系统鲁棒性；结合智能告警模块，系统能智能评估威胁并调整响应措施，显著提升了实时监控、目标跟踪及威胁应对的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119861419A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510338336.7
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于时空同步关联机制的无人机目标检测方法，涉及无线侦测技术领域，其方法包括以下步骤：S1、建立统一的时间基准系统，确保对两种技术采集的IQ数据流进行精密时间戳对齐，精度达到微秒级；S2、采集协议逆向解析和射频指纹识别技术所获得的无人机信号数据；S3、构建包含时间窗、频域位置和空间到达角的三维关联矩阵，并对同步窗口内的检测事件进行时空匹配；S4、对匹配结果进行分析，以识别出真实的无人机目标。本申请可以有效地对无人机信号进行准确解析，提升对无人机目标检测的准确性和可靠性，降低多目标虚警的可能性的效果。
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公开(公告)号：CN119815288A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510306815.0
申请日：2025-03-15
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及电磁领域，公开了强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统：传感器单元，数据融合单元，目标状态估计单元，多目标跟踪单元以及控制与反馈单元；本发明还提供强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战方法：通过接收多传感器数据并加权融合，采用扩展卡尔曼滤波进行目标状态预测，结合联合概率数据关联与多目标卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪，并根据目标状态变化实时调整数据采集和融合策略，优化目标追踪精度。本发明通过多传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、多目标跟踪算法和实时反馈机制，解决了单传感器局限、非线性目标跟踪难题，并提升了系统的多目标处理能力和自适应调整能力，确保了高精度、稳定的目标追踪。
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公开(公告)号：CN113255464B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110481977.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Inventor： 杨旭
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种飞机动作识别方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明的一种飞机动作识别方法，首先对飞行样本视频数据进行预处理得到连续帧训练样本，并将连续帧训练样本输入到飞行动作卷积神经网络中进行训练，得到飞行动作识别模型，最后将实时飞行视频数据输入到飞行动作识别模型完成飞机动作识别。本发明将3D卷积核分为时间和空间两个卷积核并根据时间和空间卷积核建立飞行动作卷积神经网络，可以利用空间卷积模块对每一个视频帧进行二维图像特征的提取，而时间卷积模块可对多个视频帧进行帧间信息的提取，本发明加强了视频特征的传播，使得特征信息在整个神经网络中传播地更好，可以训练更深的识别模型，显著提高飞行动作的识别精度。
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公开(公告)号：CN118605553B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410682043.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信指挥车的智能控制系统及方法，本发明属于通信指挥车无人机拦截技术领域，包括安全监测模块、安全性分析模块、无人机驱逐模块和执勤设备信息交互模块；安全监测模块，以通信指挥车为圆心设定监测区域，获取监测区域内的飞行目标，以通信指挥车为原点建立三维坐标轴，获取飞行目标的三维坐标；通过风险系数和闯入系数得到威胁系数，通过威胁系数和威胁系数预设阈值的比较结果裁定是否需要派遣无人机进行驱逐警告，从而有益于避免飞行目标闯入通信指挥车的影响范围内实施干扰造成通信指挥车难以反制的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605553A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410682043.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信指挥车的智能控制系统及方法，本发明属于通信指挥车无人机拦截技术领域，包括安全监测模块、安全性分析模块、无人机驱逐模块和执勤设备信息交互模块；安全监测模块，以通信指挥车为圆心设定监测区域，获取监测区域内的飞行目标，以通信指挥车为原点建立三维坐标轴，获取飞行目标的三维坐标；通过风险系数和闯入系数得到威胁系数，通过威胁系数和威胁系数预设阈值的比较结果裁定是否需要派遣无人机进行驱逐警告，从而有益于避免飞行目标闯入通信指挥车的影响范围内实施干扰造成通信指挥车难以反制的情况。
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公开(公告)号：CN118449649A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410709696.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机反制技术领域，其目的在于提供一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法及系统。其中的方法包括：实时对指定监控区域进行无人机单机检测，并在无人机单机的数量大于第一数量阈值时，获取所有无人机单机的单机位置信息；根据获取的所有无人机单机的单机位置信息判断是否出现无人机蜂群，并在出现无人机蜂群时，获取所述无人机蜂群中所有无人机单机之间的通信信息；通过所有无人机单机的单机位置信息和所有无人机单机之间的通信信息，识别得到所述无人机蜂群中的领航无人机；通过指定干扰手段对所述领航无人机进行干扰，以便使所述无人机蜂群偏离既定航线。本发明可实现对无人机蜂群的高效反制，且硬件成本较低。
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公开(公告)号：CN117475135A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420550.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标图像识别和稳定跟踪方法与系统，其中该方法包括：使用相机采集原始图像；将原始图像输入到SwinTrack网络中得到原始图像的特征信息；获取待匹配的目标图像，并将待匹配的目标图像输入到SwinTrack主干网络中得到目标图像的特征信息；将原始图像的特征信息和目标图像的特征信息进行拼接得到拼接特征信息；根据拼接特征信息计算目标的类型和位置框；根据目标的类型和位置框估算目标状态；根据目标状态确定最佳的跟踪方案。本发明通过利用SwinTrack主干网络可以获取到目标图像的上下文特征信息，使得模型能够更好地理解图像的全局结构和语义信息，从而提高了图像识别和跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN113095358A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110245002.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Inventor： 杨旭
Abstract: 本发明提供了一种图像融合方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的一种图像融合方法，首先获取待融合图像，然后将待融合图像输入到多个卷积神经网络层中，在卷积神经网络提取目标特征过程中，将所有层的输出进行拼接馈送至下一层，使得每一层之间相关信息得到补充，增强语义信息表征能力的同时增强特征图的分辨率，显著提高对目标物体的预测精度。本发明还提供了一种图像融合系统，通过利用特征融合模块对待融合图像进行特征提取可以扩展了时间以及空间上的观测范围，增强了数据的可信任度以及网络分辨能力，加强了待融合图像特征的传播，更有效的利用了特征，增强了图像信息的利用效率，提升了图像的检测识别能力。
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公开(公告)号：CN119846570A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336684.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及无线侦探领域，公开了被动射频引导单面阵雷达协同反无人机系统及方法，系统包括：电磁场感知模块，信号处理模块，雷达系统，博弈论决策模块，目标识别与确认模块，自适应控制模块；方法包括以下步骤：通过电磁场感知模块实时监测电磁环境并生成电磁场数据；根据电磁场数据，信号处理模块通过自适应波形优化算法调整雷达的工作频率和波形，用于避免敌方电子侦察设备的侦测；通过单面阵二维相控阵雷达，在被动射频引导模式下对目标进行初步探测，并根据优化的频率和波形进行目标定位。本发明通过采用被动射频引导模式，通过实时电磁场感知与自适应波形优化，达到了显著降低雷达侦测概率的技术效果。
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