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公开(公告)号:CN119471567A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510065322.2
申请日:2025-01-16
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可收纳携行无人机探测装置及使用方法,属于无人机探测信号传输技术领域。包括有折叠天线组件、安装有折叠天线组件的背包组件,折叠天线组件包括:支撑杆、多个测向天线、全向探测天线。支撑杆上设置有弯折部,弯折部一端与背包组件相连接,弯折部的另一端与支撑杆相连接,弯折部用于收纳支撑杆;全向探测天线固定安装在所述支撑杆的远离所述弯折部的一端上;多个测向天线可拆卸安装在所述支撑杆上,且分布在所述全向探测天线的周侧。用于解决现有技术中的手持探测或背负探测设备,不能快速给出无人机方位信息,需要载体旋转测向,使用要求高,精度较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118560747A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410682143.9
申请日:2024-05-29
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动无人机探测装置,包括无人机地面可移动基站,所述无人机地面可移动基站包括车体,所述车体内安装有自动行驶模块,所述车体的上侧安装有探测与反制系统车载舱;所述探测与反制系统车载舱包括有厢体,所述厢体的后侧设置有门体。本发明属于无人机反制技术领域,本发明的目的在于解决现有技术中车辆移动需消耗不必要人力,无人机定位条件差的问题。达到的技术效果为:车体具有自动驾驶系统,在规划的巡逻范围内,实现自动驾驶,减少人力刚需,且利用离线地图,能够在GPS定位模块受到外界干扰时,能够利用离线地图作为线路指导,避免出现在巡逻范围内的自动驾驶功能失效。
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公开(公告)号:CN119881886A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510378091.0
申请日:2025-03-28
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于动态知识库更新的无人机信号侦测与告警方法,涉及无人机信号侦测技术领域,本申请通过信号采集侦测、信号提取、特征提取、特征比对与入口更新以及告警触发等步骤,来实现无人机信号的高效侦测与告警,其中,特征比对与入口更新可实现知识库的动态更新,提升设备对新型或改装无人机的侦测能力,并且,内部通过先进算法实现特征的提取,并实时比对提取的特征参数与知识库中的记录,来自动进行告警活动的效果。
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公开(公告)号:CN119853850A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510324654.8
申请日:2025-03-19
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
IPC: H04K3/00
Abstract: 本申请涉及低空防空技术领域,公开了快速反应侦干一体系统,包括:目标侦测模块,用于通过频谱分析侦测低空目标的信号并进行目标状态估计,所述低空目标包括无人机、小型飞行器、巡航导弹、飞艇、气球和航空器;信号干扰模块,与所述目标侦测模块相连接,用于根据所述目标侦测模块提供的目标通信频段和位置生成干扰信号,并通过定向干扰技术对低空目标实施干扰;反制指挥模块,与所述信号干扰模块相连接。本发明通过集成目标侦测、定向干扰和动态资源调度,实现了对低空目标的高精度追踪、精准干扰和优化的干扰资源分配,有效提升了系统的响应速度、干扰效率和资源利用率。
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公开(公告)号:CN118642184A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410681978.2
申请日:2024-05-29
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电探测的低慢小目标飞行角度探测方法,包括:步骤一、在目标飞行区域部署多个探测站点,形成探测网络,同时对所有探测站点进行时间同步;步骤二、实时监听并捕捉目标无人机与地面控制站之间交换的无线电信号,对信号进行降噪分离,初步识别目标的调制模式、脉冲序列和频率跳变;步骤三、建立无人机信号特征数据库,对实时捕捉的信号进行比对,确认无人机机型。本发明通过部署多点无线电探测站点网络,实现目标信号的多角度、多频段覆盖,相较于单一探测手段,极大增强了对低慢小目标的探测精度和覆盖范围,特别是在城市等复杂环境下,有效克服了遮挡和多径效应问题。
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公开(公告)号:CN119882073A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510338335.2
申请日:2025-03-21
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
IPC: G01V3/12 , G01S5/02 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N7/01 , G06N3/006 , G08B31/00 , G08B13/24
Abstract: 本申请涉及目标监测领域,公开了行进间目标侦测系统:多站测向系统,信号检测模块,测向误差修正模块,测向优化模块,传感器优化布局模块,目标位置估计模块以及智能告警模块;本发明还提供行进间目标侦测方法:通过多站测向、信号检测、误差修正、测向优化和目标位置计算等步骤,实现了高精度目标定位;结合智能告警模块,系统能够实时评估目标威胁并根据情况自动触发警报和反制措施。本发明通过多站测向、动态优化计算、贝叶斯估计和粒子滤波算法,提高了目标定位精度、实时性和系统鲁棒性;结合智能告警模块,系统能智能评估威胁并调整响应措施,显著提升了实时监控、目标跟踪及威胁应对的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119861419A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510338336.7
申请日:2025-03-21
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于时空同步关联机制的无人机目标检测方法,涉及无线侦测技术领域,其方法包括以下步骤:S1、建立统一的时间基准系统,确保对两种技术采集的IQ数据流进行精密时间戳对齐,精度达到微秒级;S2、采集协议逆向解析和射频指纹识别技术所获得的无人机信号数据;S3、构建包含时间窗、频域位置和空间到达角的三维关联矩阵,并对同步窗口内的检测事件进行时空匹配;S4、对匹配结果进行分析,以识别出真实的无人机目标。本申请可以有效地对无人机信号进行准确解析,提升对无人机目标检测的准确性和可靠性,降低多目标虚警的可能性的效果。
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公开(公告)号:CN119815288A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510306815.0
申请日:2025-03-15
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及电磁领域,公开了强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统:传感器单元,数据融合单元,目标状态估计单元,多目标跟踪单元以及控制与反馈单元;本发明还提供强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战方法:通过接收多传感器数据并加权融合,采用扩展卡尔曼滤波进行目标状态预测,结合联合概率数据关联与多目标卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪,并根据目标状态变化实时调整数据采集和融合策略,优化目标追踪精度。本发明通过多传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、多目标跟踪算法和实时反馈机制,解决了单传感器局限、非线性目标跟踪难题,并提升了系统的多目标处理能力和自适应调整能力,确保了高精度、稳定的目标追踪。
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公开(公告)号:CN118449649A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410709696.9
申请日:2024-06-03
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机反制技术领域,其目的在于提供一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法及系统。其中的方法包括:实时对指定监控区域进行无人机单机检测,并在无人机单机的数量大于第一数量阈值时,获取所有无人机单机的单机位置信息;根据获取的所有无人机单机的单机位置信息判断是否出现无人机蜂群,并在出现无人机蜂群时,获取所述无人机蜂群中所有无人机单机之间的通信信息;通过所有无人机单机的单机位置信息和所有无人机单机之间的通信信息,识别得到所述无人机蜂群中的领航无人机;通过指定干扰手段对所述领航无人机进行干扰,以便使所述无人机蜂群偏离既定航线。本发明可实现对无人机蜂群的高效反制,且硬件成本较低。
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公开(公告)号:CN117475135A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311420550.4
申请日:2023-10-30
Applicant: 北京中电联达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标图像识别和稳定跟踪方法与系统,其中该方法包括:使用相机采集原始图像;将原始图像输入到SwinTrack网络中得到原始图像的特征信息;获取待匹配的目标图像,并将待匹配的目标图像输入到SwinTrack主干网络中得到目标图像的特征信息;将原始图像的特征信息和目标图像的特征信息进行拼接得到拼接特征信息;根据拼接特征信息计算目标的类型和位置框;根据目标的类型和位置框估算目标状态;根据目标状态确定最佳的跟踪方案。本发明通过利用SwinTrack主干网络可以获取到目标图像的上下文特征信息,使得模型能够更好地理解图像的全局结构和语义信息,从而提高了图像识别和跟踪的准确性。
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