本发明属于无线电能传输领域，具体涉及了一种动态无线充电渗透型发射端线圈及其参数设计方法，旨在解决的现有动态无线充电系统中接收端线圈跨过两相邻发射线圈交接处时，不可避免地存在耦合系数降低的问题。本发明包括：所述第一发射线圈和第二发射线圈形状相同；所述第一发射线圈为在平面矩形线圈的基础上主体部分的第一端增加第一凸出部分和第二端增加第一凹陷部分；所述补偿线圈的第一端增加与第一凹陷部分匹配的第二凸出部分，补偿线圈的第二端增加与第一凹陷部分尺寸相同的第二凹陷部分。本发明以接收端线圈通过两相邻发射线圈交接区域的平均能量传输功率最高和成本最低为目标优化函数，通过优化算法完成线圈设计。