本申请公开了一种车辆转向控制方法、控制装置以及车辆，其中，方法包括：在前轮转向或后轮转向时，底盘域控制器接收对应前轮的第一故障指令或接收对应后轮的第二故障指令；响应于第一故障指令，底盘域控制器控制前轮转向器将前轮转角至第一目标角度并自锁，以及利用后轮转向器控制后轮实现转向控制；响应于第二故障指令，底盘域控制器控制后轮转向器将后轮转角至第二目标角度并自锁，以及利用前轮转向器控制前轮实现转向控制。通过上述方式，本申请可以提高车辆的安全性。