本发明公开了一种轮齿偏差学习的控制系统、方法、装置、设备及介质。系统包括：发动机控制单元和整车控制器；发动机控制单元，用于若检测到轮齿偏差学习过程没有完成，则检测车辆是否满足与轮齿偏差学习过程对应的转速条件；若满足，则发送断油请求至整车控制器；在接收到断油指令之后，控制发动机进入断油工况，开始进行轮齿偏差学习过程；整车控制器，用于在接收到断油请求之后，检测车辆是否满足与轮齿偏差学习过程对应的驾驶员意图条件；若满足，则发送断油指令至发动机控制单元。本发明实施例可以根据驾驶员的驾驶意图以及发动机转速，检测车辆所处的驾驶场景是否适合控制发动机进入断油工况，开始进行轮齿偏差学习过程。