本发明涉及一种异构多核处理器计算资源协同管理的任务调度方法，属于嵌入式操作系统异构调度领域。本发明设计并实现一种高效的CMCR构件，包括：主控核组件、计算核组件和多核通信组件。在ARM核部署实时操作系统，设计主控核组件管理DSP计算核，确保任务处理的即时性与稳定性，充分利用HMP的异构资源优势，最大化利用计算资源；ARM核对用户提供计算任务亲和服务接口，提升了编程效率，降低了应用在HMP下开发的复杂性与难度；通过多核通信组件的设计，利用核间中断、共享内存机制实现数据快速传输，不同处理器核间数据映射至专属地址空间避免了资源访问冲突。本发明实现了任务调度的最优化。