一种系统动态重构的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118963823A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411233556.5

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种系统动态重构的方法,属于计算机操作系统领域。本发明。本发明在进行系统的动态重构过程中,系统模块与应用程序的重新配置无需中断整个系统的运行。本发明直接实现了在系统运行时对模块及应用程序的无缝重构,集成至当前活跃的操作系统环境中。此外,硬件设备及其驱动程序全面兼容热插拔技术,使得在系统内部进行重构操作变得更为灵活与高效。此方法不仅显著提升了系统重构的速度与效率,还大幅降低了重构过程的复杂性,同时,本发明也促进了系统架构的整洁性与维护性的提升。

    一种高性能虚拟化架构设计方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118819737A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410992681.8

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种高性能虚拟化架构设计方法,属于计算机软件领域。本发明的虚拟化架构融合了硬件辅助虚拟化技术与type‑1、type‑2类型的虚拟化技术,同时根据资源的静态分区与动态分区模式各自的优势优化启动流程,并采用二级虚拟化启动模式。本发明使设备以最短的时间具备最迫切需要的基础功能,使其具备快速启动的特性,并且使一级启动的操作系统间具备完全隔离状态,安全性更强;本发明实现一级实时操作系统的高性能和低延迟,也保留了type‑2方案下能够运行在多种操作系统上更强的兼容性,易于部署与管理的特性;本发明的构还展现出良好的灵活性和扩展性。

    一种支持优先级的虚拟机间实时通信方法

    公开(公告)号:CN116795567A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310768312.6

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种支持优先级的虚拟机间实时通信方法,属于虚拟化技术领域。本发明为不同的虚拟机设置虚拟机间通信的优先级特权,根据通信目标机的优先级特权将消息存储在具备优先级属性的共享内存域,在虚拟机通信发生并发时,优先处理高优先级虚拟机的数据。本发明结合硬件特性,通过虚拟机绑核并结合核间中断机制,减少了虚拟机管理器为虚拟机分配、切换核的开销,核间中断机制减小虚拟机间通信的复杂度,减少中断控制器或虚拟中断控制器所涉及的多级上下文切换开销,降低软件设计难度,大幅提高通信的响应速率,优化了实时性。本发明实现针对有不同实时性要求的虚拟机进行优先级通信的特权设置,进一步优化实时性。

    一种基于噪声点云的场景重建方法

    公开(公告)号:CN110706332A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910908114.9

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法,属于图像处理技术领域,使用基于噪声点云的方法来表达模型,并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法,提高模型建模质量,提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据,基于采用带概率的噪声点云模型,设计相应的位姿计算和聚合算法,减少噪声数据影响,从而可以提升模型质量和位姿准确性,得到更好的建模效果。

    一种相机实时跟踪注册方法

    公开(公告)号:CN110059651A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910334821.1

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法,其中,包括:选取未知场景下两幅输入图像,利用欧式重建法进行场景初始化,设计关键帧在线选取方法,进行关键帧的实时更新,并基于局部束集调整实现未知场景重建;以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧,并通过随机分类树算法来训练分类器,进行关键帧的学习和识别任务;基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法,进行特征点匹配;根据特征点匹配结果,设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法,求取相机初始位姿,并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量,提高了计算速度,可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。

    一种基于主机端动态链接的嵌入式系统动态模块调试方法

    公开(公告)号:CN107577609A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710893864.4

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于主机端动态链接的嵌入式系统动态模块调试系统,其中,包括:宿主机与目标机;宿主机包括:工程管理模块,用于在新建工程时,指定工程编译后生成可重定位的目标文件;动态链接器,用于宿主机根据可重定位文件、链接脚本与目标机反馈的符号实际地址生成可绝对定位的目标文件;GDB调试器,用于用户通过命令或者图形化的方式发送调试命令;宿主机支撑平台,用于作为宿主机与目标机的通信接口;目标机包括:动态加载器,用于管理目标机上所有的符号;动态链接器代理模块,用于与宿主机动态链接器的交互,为动态链接器完成动态链接提供服务;调试代理模块,用于通过接收GDB调试器的调试命令,控制被调试程序的运行;目标机支撑平台,用于作为目标机与主机的通信接口为网络。

    一种嵌入式实时操作系统动态加载方法

    公开(公告)号:CN107122216A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710357048.1

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时操作系统动态加载方法,其中,包括:操作系统通过输入命令行指令,生成操作系统的符号查找表,并作为目标模块动态加载基准符号查找表;当目标模块被载入时,目标模块会将包含的所有外部接口和全局变量列出,构成该目标模块的全局符号查找表,操作系统对全局符号查找表进行解析,确定操作系统能够识别的外部接口和全局变量,并与能够识别的外部接口与全局变量建立链接关系,并添加入操作系统的符号查找表;对目标模块中包含的所有外部接口和全局变量的地址进行重新定位,当运行到外部接口和全局变量时,通过操作系统的符号查找表重新定位到目标模块符号查找表的相应地址处。

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