本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。