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公开(公告)号：CN119156961A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411547855.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。
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公开(公告)号：CN117837384A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154788.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有碎芒功能的青稞脱粒清选装置具有碎芒功能的青稞脱粒清选装置，其包括机架、脱粒部分以及清选部分，所述脱粒部分包括脱粒滚筒、凹板筛以及顶板；所述凹板筛与所述顶板之间围出圆形物料通道，所述脱粒滚筒转动安装在所述圆形物料通道内；所述脱粒滚筒上具有脱粒齿；所述清选部分包括振动筛体，所述振动筛体具有前后布局的振动板与鱼鳞筛；还包括向所述鱼鳞筛吹送气流的风机；所述振动板前高后低倾斜安装，且其表面形成有阶梯状的纹路；所述脱粒部分还包括固定在所述凹板筛上的多个弧形条，所述弧形条的内侧形成有阵列沿着弧线等距排列的齿部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117204202A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311066563.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏自治区农牧科学院农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于拖拉机前端的收割打捆机构；收割打捆机构包括连接拖拉机的连接架，连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；分禾器的后端安装有拨送轮；连接架的两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；挡板部件与分禾器之间具有横向通道；拨送轮上始终具有伸入横向通道中的拨送齿；连接架上安装有横向拨送装置；横向拨送装置包括链条以及安装在链条上的多个拨杆，还包括使链条运转的驱动马达；挡板部件上形成缝隙，位于链条前侧的拨杆穿过缝隙并伸入横向通道中；拨杆沿着缝隙行走时能够推动拨送齿使拨送轮旋转。本发明的机具驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN118963372B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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公开(公告)号：CN119088045A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579456.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN119156961B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411547855.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。
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公开(公告)号：CN118963372A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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