-
公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
-
公开(公告)号：CN118527365A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
-
公开(公告)号：CN115956459B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211610447.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的党参种苗热熔封装机构及方法，包括：供党参种苗传输通过的衬板，牵引电磁铁线圈的电源回路与激光接收器电连接，激光接收器输出通电信号时，线圈得电，铁芯产生电磁力，衔铁被铁芯吸合向下压缩复位弹簧，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板朝向衬板运动，第一热封压板、第二热封压板在党参种苗两侧分别对上下两层无纺布带进行热熔封装；激光接收器输出断电信号时，线圈失电，铁芯解除对衔铁的吸合，衔铁在复位弹簧的作用下复位，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板离开衬板。本发明有效提高了党参种苗移栽前处理封装效率和质量，解决了党参在移栽过程中种苗间距和露头尺寸一致性的问题。
-
公开(公告)号：CN116267200B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310333812.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，其包括能够主动转动的辊体，所述辊体的中心轴相对于左右方向倾斜安装；还包括在所述辊体的轴向上排布的多组藤蔓分离机构；所述藤蔓分离机构包括循环单元以及沿着循环单元等距安装的多个条状体；辊体的下侧设置有对应于每组所述藤蔓分离机构设置的割刀；循环单元下端的两侧均设置有所述割刀，且所述条状体沿着所述循环单元运转从两侧的所述割刀之间穿过。本发明的籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，通过设置斜置的辊体以及包含条状体的循环单元，利用籽瓜与藤蔓两者特征上的区别，可实现籽瓜与藤蔓的有效分离并及时将藤蔓切断，籽瓜能够随着辊体的推进运动至辊体的侧后方聚集成条带状的籽瓜带，方便后续捡拾。
-
公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686692A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665899.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种农业栽培用基质袋的投放装置，其包括存放装置以及输出机构，存放装置用于存放基质袋；所述存放装置包括两个循环组件；两个所述循环组件对置安装，两者之间形成存放空间，所述输出机构包括置于所述存放空间正下方的第一传送带；所述循环组件上具有等距安装的托举单元；所述第一传送带的某端位于所述存放装置的后侧，并伸出至所述存放装置之外；所述第一传送带的后侧还安装有滚压装置。本发明中，通过存放装置与输出机构配合使用，可实现基质袋的逐个分离以及投放，投放效率高；且投放后利用滚压装置进行滚压，可使基质袋表面平整，方便后续进行打孔植苗以及培育作业；利用辅助机构，可使相邻基质袋排布紧密，充分利用铺放空间。
-
公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN114982466A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635973.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，其包括主车体；所述主车体的侧部具有运输装置；所述运输装置包括横向运输单元以及多个纵向倾斜延伸的纵向运输单元；所述纵向运输单元包括倾斜设置的输送带以及沿着所述输送带设置的多个U形挡杆，所述U形挡杆能够相对于所述输送带做伸缩运动。本发明中，纵向运输单元中的U形挡杆的伸缩结构设置合理，U形挡杆的伸缩距离长，能够运输西瓜等大型瓜果，且U形挡杆在输送带的拐弯位置与回程段能够缩回，减少U形挡杆在非必要位置的占用空间；此外，通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，方便后续装箱作业。
-
公开(公告)号：CN119807882A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510298095.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/84 , A01C1/02 , A01D45/30 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及物理测量和数据处理技术领域，尤其涉及一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统，所述系统包括：预处理模块；激励与采集模块；信号处理模块，用于从混合信号中分离单粒种子数据并提取高区分度特征，输出每粒种子的声学特征向量；分类与分选模块；其中，所述预处理模块与激励与采集模块通过种子矩阵编码信息连接，激励与采集模块与信号处理模块通过多通道时域波形数据连接，信号处理模块与分类与分选模块通过声学特征向量连接。通过联合收获质量智能检测与筛选系统，显著提升了牧草草籽收获的效率和质量，降低了损失率，并有效解决了当前行业面临的多种技术难题，从而为牧草产业的可持续发展奠定了坚实基础。
-
公开(公告)号：CN118527365B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.048 seconds)
