本申请提供了一种室内定位方法、设备及产品，涉及卫星定位技术领域。该室内定位方法包括：获取室外机传输的卫星信息，卫星信息包括导航电文以及时间参数；根据卫星信息和自身的位置信息生成目标导航电文和获取第一信号时延；基于目标导航电文和第一信号时延生成卫星导航信号，将卫星导航信号发送给终端以使终端确定卫星导航信号来自于室内基站时，获取室内基站的位置信息，根据位置信息以及卫星导航信号进行室内定位。本申请实施例无需对终端的硬件结构进行更改即可实现室内定位和室外定位的无缝切换，有效降低终端的定位成本，扩大室内定位的应用范围。