本申请提供一种抗偏移的无人机无线充电系统及其参数设计方法，用于解决现有无人机无线充电系统耦合机构的横向和旋转偏移导致充电效率低的技术问题。系统包括发射端和接收端，其特征在于，发射端包括发射线圈，发射线圈包括同轴设置的内侧发射子线圈和外侧发射子线圈，内侧发射子线圈设置在外侧发射子线圈内侧；接收端包括接收线圈和副边补偿电路，副边补偿电路包括副边补偿线圈，副边补偿线圈贴设在接收线圈的一侧端面上。本申请将磁耦合机构与LCC‑LCC补偿网络集成在一起，通过发射线圈的匝间距与匝数的参数设计增强无人机无线充电系统的错位容忍度和可靠性。通过接收线圈与副边补偿线圈的参数设计以获得零电压开关的效果。