本发明公开了一种数据读取方法，包括：接收来自AXI主机的读指令，当读指令对应的读地址范围跨越预设边界时，将读指令拆分成N条读子指令，预设边界为以预设数量字节为基数的正整数倍的字节的地址，N为读地址范围跨越预设边界的个数加1，对N条读子指令进行AHB协议转换，得到N条读操作信息，将N条读操作信息发送至AHB从机，以向AXI主机返回读取结果。本发明实施例还同时提供了一种数据读取装置、控制器、AXI主机、AHB从机、SOC及计算机存储介质。