本申请涉及新能源汽车技术领域，具体地涉及一种车辆启动方法、装置及设备。一种车辆启动方法，所述方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆是否需要触发执行燃料加热；当确定需要触发执行燃料加热且所述车辆需要启动发动机时，根据所述状态信息确定加热控制方法；根据所述加热控制方法对燃料进行加热，并启动车辆。在本发明实施例中，通过实时检测车辆的状态信息，判断发动机在低温冷启动时是否存在启动障碍。在确定存在启动障碍时触发执行燃料加热，并具体根据发动机水温和乙醇含量对加热时间和喷油量等加热控制方法进行计算，以确保低温下发送机冷启动的安全可靠。