本发明提供了一种形状记忆4D打印矫形或固定装置，涉及医疗器械技术领域。形状记忆4D打印矫形或固定装置，包括支架和反馈系统，支架包括形状记忆聚合物和增强材料；反馈系统包括传感单元、控制单元和通信单元，反馈系统置于支架内。在形状记忆聚合物玻璃化转变温度以上支架被软化可以任意赋形，调节性好，以确保更好的贴合度和舒适性；传感单元采集支架的环境信号，控制单元分析支架的环境信号实时得到运动信息和压力信息后，控制形状记忆聚合物灵活改变形状使患者可以反复或渐进式调整其固定状态，使伤处一直处于最理想的固定状态。