本申请涉及一种氢气发动机混合气浓度控制方法、装置和车辆。所述方法包括：获取氢气发动机的实测过量空气系数；在所述实测过量空气系数不满足检测条件的情况下，基于所述氢气发动机的实测空燃比对所述实测过量空气系数进行修正，获得修正过量空气系数；将所述修正过量空气系数反馈至闭环控制执行单元，以使所述闭环控制执行单元根据所述修正过量空气系数和预设的需求过量空气系数进行闭环控制。采用本方法能够实现氢气发动机混合气浓度分区闭环控制，使得氢气发动机实现混合气浓度闭环控制后的性能排放更优化、更精准。