本发明涉及监测飞行器轨迹安全等级并生成对应警报的方法和系统，尤其涉及一种用于监测飞行中的飞行器所遵循的轨迹的安全等级的方法和系统。为此，系统从一组积分点中选择(501)距离飞行器在轨迹上的当前位置最远的位置处的积分点。当出现以下情况时，系统检查(506)轨迹的从飞行器的当前位置延伸至选定积分点的位置的部分是否安全(507)：(i)没有检测到冲突，并且(ii)存在(509)应急轨迹。针对每个积分点重复这些步骤，一次一个步骤直到找到安全轨迹。这产生了取决于积分点的安全等级，从该积分点开始的轨迹被认为是安全的。因此，可以预期任何冲突，并在必要时无缝地执行用于使飞行器转向的操作。